简介:给出了物体与细长杆或梁弹性碰撞恢复系数的一种求解方法.在研究碰撞问题时,把碰撞物作为靶体的附加质量,从而把碰撞问题转化为常规的振动问题求解.两个撞击物的分离时刻根据撞击力为零得到.结论如下:只考虑弹性碰撞时,恢复系数不仅与靶体的材料性质有关,还与碰撞物体质量比、靶体的支承条件有关,但与碰撞的初始速度无关.
简介:针对转子—轴承系统中滚动球轴承的动力学相似问题,提出一种考虑非线性振动特性的轴承系统相似模型建立方法.首先,建立滚动球轴承整体的非线性振动微分方程,运用积分模拟法推导了轴承整体的非线性振动特性相似关系,并结合滚动球轴承的动力学相似关系得到滚动球轴承系统的相似设计准则;其次,应用所得的相似准则,以深沟球轴承C204JUT为原型、6208为模型进行数值仿真实例计算,通过采用Newmark-β算法计算得到的分叉图分析了转速ω、径向载荷Fr、阻尼C及径向游隙γ大小对原型和模型轴承系统振动位移或速度响应的影响;最后,通过对比原型和模型的各参数(ω、Fr、C、γ)分叉图中分叉区间、趋于稳定运动参数值大小以及进入稳定周期运动时的稳态响应值大小验证相似准则的准确性和有效性.通过分析得到以下结论:1滚动球轴承非线性振动特性参数(如振动响应、结构阻尼等)相似关系可由轴承结构参数相似关系确定;2原型与模型非线性运动的分叉图形状一致,且模型能够很好的预测原型稳态振动响应,因此可将模型轴承用来预测原型轴承的非线性振动行为.
简介:无人机在际应用中,呈现出采集数据量大、多传感器数据同步要求高、数据分斩日益重要等特点。本文提出的新体系数据记录系统,针对当前无人礼应用场景特点,能够实现多源数据的高速同步记录,且具备一定的数据分析能力,具有广阔的应用前景。该数据记录系统基于当前主流的VITA46串行数据架构标准,系统主要包括数据记录平台、数据转存平台、数据分析平台和数据管理平台,各平台之间及平台内部各模块之问,采用高速串行交换总线互连,有效解决了GB/s级别带宽的数据传输问题。此外,通过把各平台进行系统集成,单机设备即可实现高速数据采集、存储、实时显示、数据回放和应用分斩等多种功能,适用于农业、电力、勘鼻探和测绘等多场景应用下的无人机数据采集、记录与分斩.
简介:本文利用改进的齐次平衡法,首先得到了带强迫项的变系数KdV方程的多孤立波解,然后借助此解得到了强迫KdV方程的多孤立波解.最后作为应用例子,利用图形分析方法分析了Rossby孤立波的相互作用,指出了影响Rossby孤立波相对幅度、相位、传播方向及平衡位置的主要原因.