简介：摘要随着功能的不断被完善，现代的工程机械的结构越来越复杂，购买的成本也随之越来越高。因此掌握工程机械的技术应用，使机械一直处于良好的技术层面上，提高施工的经济效益，延长机械的使用寿命等都成为了十分迫切的问题。电力传动在工程应用中相对于液力传动、液压传动等传统的传动方式来讲具有更大的优势。根据驱动系统的电机类型不同，可以包括交流驱动、直流驱动、交变驱动等多种不同的形式，对直流电机、交流感应电机、永磁同步电机、开关磁阻电机的多种控制方法进行研究分析。本文简要介绍永磁无刷直流电机的工作原理以及其机械特性，并且根据此特性提出工程机械驱动控制系统的半实物仿真的模型，对多种模块不同的功能以及实现的原理方法和形式做出了详细分析。
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