简介：为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.
简介：韩国最大海运企业韩进海运正式宣布破产2017年2月17日，韩国首尔法院正式宣布，韩进海运（HanjinShipping）破产，并要求其进行清算，其40年的集装箱业务就此终结。这是史上规模最大的集装箱船运公司破产案。
简介：全国人大代表、大连海事大学教授王祖温建议,我国应尽快出台船舶环保产业扶持政策,解决船舶排放污染问题。王祖温在建议中说,船舶废气污染主要源自燃油,船舶燃油中大约90%的硫成分以二氧化硫的形式排放出来。目前应对船舶硫排放主要有三种措施：使用低硫油、使用LNG燃料代替燃油和加装船舶脱硫系统。前两者由于成本等原因普遍被放弃,现在世界各国通常采用后一种措施。
卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究
班轮业进入“剩者为王”的时代
全国人大代表王祖温：建议尽快出台船舶环保产业扶持政策
