简介：能够在行星上着陆原位探测分析样品中有机组分的分析仪器在设计和建造上必须满足诸多苛刻的要求，才能保证宇航发射、飞行、着陆和探测过程所需的可靠性。这些要求包括：微重力环境；真空环境；大幅度温度变化；强宇宙射线辐射；长时间的宇宙航程；功率限制；体积限制；重量限制；发射和着陆时耐受振动和冲击要求；可靠性要求；数据压缩和传输。详细地讲解了每项要求对分析仪器的设计所带来的难题。介绍研制的空间站舱内在线气相色谱仪，用于分析舱内的痕量挥发性有机组分，以及明场荧光检测仪器的原理和设计要点。
简介：采用多环架稳定的机栽光电吊舱，需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩，选择满足控制精度和安装要求的控制电机。通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果，估算系统实现指标所需要的加速度、速度，综合出各环架控制电机应有的力矩。得到的数据可用于吊舱系统的性能实现和小型化设计。
行星着陆探测有机组分的仪器研究
机载多环架光电吊舱伺服控制电机的力矩估算
