简介：针对滑膛身管特殊测量环境，设计了一种新型的高精度火炮身管内径自动化检测系统。系统本体结构实现了模块化设计，采用电感式位移传感器和激光测距传感器作为测量器件，在专门设计的传动机构的带动下，对火炮身管内膛直径进行自动化测量。同时，设计了一套测试软件，在该软件的支持下，可以准确地测量身管任意截面内径尺寸的变化，并实现了数据快速实时处理和显示输出。

简介：各国火炮开发商竞相改进德国L44滑膛炮，应对日益更具挑战性的作战需求。

简介：针对坦克炮身管精确定位和平衡问题，提出了一种基于干扰观测器（DOB）的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数，所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能，引入了干扰观测器，对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知，该控制策略有效地提高了系统的稳定性，消除了滑模控制过程中固有的抖振现象，并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能，使系统具有良好的鲁棒性。

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪，速度环采用比例控制，在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值，推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效抑制控制输入抖振，改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

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简介：提起M16步枪，多数枪械爱好者都知道很多关于它的故事，比如它是第一支装备部队并参加实战的小口径步枪，在越南战争中崭露头脚，参加大大小小战争数十次等。迄今，M16及其派生枪的生产数量已经超过1000万支，有将近100个国家和地区将其作为制作武器使用，而且以各种方式生产M16的国家和地区也有十几个。据称M16系列武器至少要装备到2030年。从资料记载来看，M16步枪不但开创了小口径步枪战场应用的先河，它还是枪械历史上衍生型号最多的一型步枪，据不完全统计，M16步枪的变型有上千种之多，不但种类繁多，而且口径也多种多样。

简介：滑差离合器是通过油膜剪切来传递动力的一种新型无级调速装置.本文根据流体动力学理论和非线性系统的相平面分析方法,分析和研究了两对摩擦偶合面间的油膜厚度的稳定性和差值范围,以及油膜厚度最终趋于相等的条件.研究结果对于分析和研究滑差离合器的传递扭矩偏差(不重复性)具有重要意义.

简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

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简介：“黄鼠狼”1型步兵战车于1971年开始装备联邦国防军的摩步兵,用以取代老式的HS30。摩步兵在“豹”1主战坦克服役6年之后终于得到了与之相匹配的战斗车辆。有了它,这两个兵种(坦克兵、摩步兵)才能够作为装甲战斗部队的核心按照当时的指挥和作战原则进行诸兵

简介：BAE系统公司计划对CV90步兵战车实施生存力、态势感知和杀伤力等一系列改进方案。通过改进提升该车的战斗能力。

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简介：航母战斗群舰载飞机是美海军远征部队和联合部队在现代局部战争中对岸进攻作战的主要力量，其舰载飞机在夺取战区制空权和制电磁权的行动中扮演了重要角色。美国海军新的作战思想要求以近岸海域和沿海地区作为其重点作战区域，担负的主要任务为：对敌重要目标实施战略战役性袭击；夺取和保持重要海域的制空和制海权；突击敌水面舰艇编队；攻击敌基地、港口、岸上的各种重要战役战术目标：攻击敌潜艇，特别是导弹核潜艇：支援和保障登陆和抗登陆的作战行动；

简介：在捷克布尔诺市举办的2017年国际防务与安全技术博览会（IDET）上，BAE系统公司瑞典赫格隆分公司展出了2辆CV90步兵战车，其中一辆为首次公开亮相的无人炮塔型样车。

简介：装在一辆M2“布雷德利”步兵战车上的35mm“大毒蛇”Ⅲ链式机关炮武器系统的早期载人射击试验已由麦克唐纳·道格拉斯直升机系统公司完成。

简介：研究了一步反应同时生产氯化亚砜和三氯氧磷的生产工艺。

简介：本文译自2007年第17期《简氏防务周刊》，文中着重谈及了中国陆、海、空、天的发展现状及其变革动向本刊编译此文并不代表证实其有关事实及观点，仅供读者参考。