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  • 简介:设计军用飞机的自主导航系统是军用飞机的一项关键技术。捷联惯导/多普勒雷达/气压高度组合导航方法虽然在理论上已较完善,但在具体工程实现中却存在诸多问题。针对实际工程要求,分析并建立了一种适用于飞机的低成本光纤惯导/多普勒雷达/气压高度组合导航系统方案并对该实际系统进行了多次闭合与非闭合路线的跑车试验,对试验结果的分析表明,该方案是有效的,系统能够有效地抑制惯导位置误差随时间积累而发散的趋势,满足实际导航要求。之后针对实际工程中遇到的问题,分析并提出了影响光纤惯导/多普勒雷达/气压高度组合导航系统性能的主要因素是Doppler雷达、光纤惯导同机体间的安装误差以及组合导航系统中航向角误差的结论。

  • 标签: 多普勒雷达 捷联惯导系统 初始对准 组合导航
  • 简介:为了减小陀螺加速度输入失调角,从理论上分析了陀螺加速度输入失调角存在对陀螺加速度测试精度的影响,提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度输入失调角的试验方法.试验结果表明,利用三轴转台可以成功地将陀螺加速度测试精度提高一个数量级.

  • 标签: 陀螺加速度表 输入失调角 三轴转台 试验