简介:摘要 本文基于两个开源模型(deepPrior++和V2V-PoseNet)构建了两个手部位姿估计的技术方案,并利用小觅深度相机采集数据进行实验研究和对比分析。较优的技术方案关节点估计平均误差为7mm。
简介:摘要:我国是农业大国,农业发展占据了十分重要的地位。随着农业科学技术的不断创新与应用,现阶段很多新型农业生产技术在农业生产实践中得以推广,不仅提高了农业生产的效率,也极大地提高了农作物生产的质量与产量。测土配方施肥技术就是一种新型土地施肥技术,该技术的推广应用可以极大地提高农业生产化肥的利用率,减少由于过度施肥导致的农业环境污染问题。然而,目前测土配方施肥技术在推广应用中依旧存在一些问题,限制了测土配方施肥技术的推广,本文主要就测土配方施肥推广的问题及策略进行了分析。
简介:摘 要:正确合理的跑姿,不仅能让我们避免受伤,而且能让跑步更轻松、更省力、更持久。本文主要通过理解正确跑姿,跑姿的感知练习,跑姿的专项力量训练三个方面,让你快速学会长跑的正确跑姿。
简介:【摘要】:大数据时代,学校需要不断更新教学手段,用更为科学高效的方式采集数据、分析数据,利用数据,找到适合学生语文学习的方式,让教学基于学生的学习前经验开始,帮助学生获得增值后结束,并能够及时提供反馈,形成一个完整可评估的教学闭环,从而让精准化的教学最终时间教学的减负增效。
简介:摘要:我国在改革开放初期,仍然是一个落后的农业国,通过实施改革开放这一重大法宝,一直是工业国家的追赶者和后进者。通过承接国际产业转移、引进外企总部、开展联合开发等方式,明确实施了技术模仿策略,较好了支撑了过去我国经济的长期高速发展。但经济进入高质量发展阶段以后,技术模仿策略仍然属于技术跟随,未真正实现技术赶超。在2000年北斗系统建设以来,北斗三号卫星的正式投产,标志我国自主研发的导航系统可在全球范围内提供服务,真正实现了再导航和定位领域的技术赶超。本文以上海华测导航公司为例,总结上海华测通过技术模仿、技术引进、自主创新这三个阶段来实现赶超的过程,并结合三螺旋模型,从政府支持、人才、平台、等方面提出了实现技术赶超的政策建议。
简介:摘要:本文开展了双脉冲姿控燃气发生器内流场数值仿真技术研究,运用流体计算软件对燃气发生器内三维流场进行数值模拟,分析了燃气发生器二脉冲工作期间有无隔舱状态下内流场分布情况。研究结果表明:对于高温燃气在特殊燃气通道下的非常规流场,应对壳体冲刷严重区域进行合理热防护设计;应合理优化设计燃气发生器双脉冲隔舱通道面积,减小能量损失。
简介:摘要:在飞机装配领域,部件调姿对接(如翼身对接、机翼对接等)是核心过程之一,该过程稍有不慎会造成重大损失。在调姿对接过程中需要对部件进行位姿变换,传统的对接工装是采用手动目视或根据欧拉角的方法进行调整。针对调姿过程建立了数学模型,分析了物体的位姿表达和计算。提出一种基于旋量理论的装配位姿变换方法,通过正、反解和旋量插补实现两个部件装配对接,与传统方法相比,无需处理饶三轴的旋转,只需要对单变量插值就可以实现轨迹插补,能以统一的方式处理各种操作变换,且具有简洁的表达形式和清晰的物理意义,简化了调姿系统开发和部署成本。此外,提出三种典型操作模式,覆盖了装配过程中的工艺需求。通过与控制系统和三维环境的联合仿真,表明其结果的正确性及便捷的工程应用能力。