简介：点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中，保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上，研究了气动系统的控制模型，提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统，运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真，结果表明，模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。

简介：运用理论和实证的分析方法,通过关税的经济效益图解释滑准税的变化引起棉花进口的变化.通过分析棉花对外贸易发展的现状,并使用局部均衡分析滑准税提高对棉花进口产生的价格、贸易条件等方面的经济效应,最后得出棉纺企业进口影响及对策.

简介：本文以某高层住宅楼的滑模施工为例,介绍了控制建筑物竖向垂直度的一套施工测量方案,并就观测数据进行了分析和总结.

简介：轮滑运动具有一定的趣味性、挑战性、观赏性，幼儿更乐于投身其中。在学习和练习轮滑的过程中，幼儿能够体会到成功的喜悦，能增强他们的表现力和成功感。因此，幼儿园可以将轮滑作为一种载体，激发幼儿对体育活动的兴趣。

简介：对双线性系统提出了滑模控制方法，此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性，最后采用氨合成反应模型，进行了仿真实验．

简介：拱坝沿建基面上滑稳定一直是坝工界比较关注的问题.结合奥地利科恩布莱茵拱坝工程实例,用拱梁分载法对拱坝上滑稳定进行理论分析,利用三维有限元分析软件ABAQUSCAE进行拱坝沿建基面上滑稳定分析.对比分析了开裂前和开裂后在正常蓄水位荷载作用下建基面上剪力的变化情况以及拱坝X、Y、Z三个方向的位移.两种方法的分析结果都表明,坝体裂缝削弱了拱坝中梁的作用,使得梁承担的荷载减小、拱承担的荷载增加,导致梁和拱的变形都相应地增大,建基面上剪力的合力减小,拱坝的整体位移表现出坝体有被上抬的趋势.因此坝体开裂后增加了拱坝沿建基面上滑的危险性.

简介：运用观察法、访谈法和文献资料研究法，对广东高校轮滑运动发展做了较为全面的把握．研究发现广东高校轮滑运动的发展存在积极和消极的双面因素．在积极因素方面，广东改革开放走在前头，已经具有了较为雄厚的经济基础，为民众的休闲的养成创造了条件；优越的粤港澳相邻地域带来了时尚的运动风气；良好的高校校园软硬件环境则为学生营造了进行轮滑运动的氛围；加上开放的校园体育教育改革理念，以及广东领先的中小学轮滑课程更成为了高校轮滑运动发展活水源头．在消极方面主要体现在轮滑运动中的各类伤害事故困扰爱好者，公共场地的限制与轮滑爱好者活动的冲突，正规的专门场地、设施严重缺乏，师资的缺乏与学生的经济的过重负担等问题，是限制广东高校轮滑运动进一步发展的因素．

简介：滑升模板施工方法是现浇混凝土工程施工方法之一,这种施工工艺已广泛应用于混凝土与钢筋混凝土结构:筒壁结构、框架结构、墙板结构.其中用于筒壁结构的施工,效果尤为显著.

简介：为了改善对路面宏观纹理特征的评价，用灰度差异矩阵（GTDM）刻画了沥青路面宏观纹理，并探讨了基于GTDM的特征指标在抗滑性能评价中应用的可行性．数据采集包含37个路面现场测点，涵盖6种类型的沥青路面．基于三维宏观纹理数据的平均断面深度（MPD3）与平均纹理深度（MTD）有显著的相关关系，指数关系模型的R2为0．962．路面宏观纹理指标与60km／h速度下的摩擦系数（DFT60）之间没有显著的线性关系．一个包含摆式摩擦系数测试仪测试结果（BPN）的非线性模型可以将DFT60与MTD或指标fcon联系起来．与MTD相比较，基于GTDM的fcon作为宏观纹理指标在抗滑性能评价中具有可用性，fcon描述了路面纹理总的高差情况和平均局部高差情况．较高的fcon值有益于提高沥青路面抗滑性能。

简介：对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题.通过对系统输入输出模型的分解,将控制器的设计分为两部分,一部分是由滑模控制器实现,另一部分是进行线性反馈控制器的设计.仿真结果表明了控制方法的有效性.

简介：基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。

简介：根据北京市冬季气温调研,确定室内冻融循环试验周期,分别对7组环氧沥青混凝土试件进行不同次数的冻融循环,通过室内三点弯曲试验得到不同冻融循环次数下环氧沥青混凝土的弯曲劲度模量和断裂能,采用数值模拟方法计算不同冻融循环次数下环氧沥青混凝土的平面应变断裂韧度.研究结果表明：环氧沥青混凝土弯曲劲度模量随冻融循环次数的增加而减小,冻融循环次数为30次时,环氧沥青混凝土弯曲劲度模量的冻融损伤量为60%;环氧沥青混凝土断裂能和平面应变断裂韧度随冻融循环次数的增加呈先减小后增大的趋势,冻融循环为15次时,环氧沥青混凝土断裂能和平面应变断裂韧度达到最小值.

简介：结合buck变换器电路的内部关系，从基于电感电流和电容电压的滑模面推导出一种只基于电容电压的新型滑模面，从而省去了对电感电流的测量．从仿真对比结果来看，这种控制可以得到比常规滑模控制更好的动态品质，对负载变化具有更强的鲁棒性．

简介：目前常用于评价集料抗滑性能的磨光值试验存在不少弊端。文章采用扫描电镜法试验获取集料的微观形貌，提出集料微观纹理系数，进而评价集料的抗滑性能。试验研究结果表明，该方法比磨光值试验能更快捷、简便、直观地评价集料的抗滑性能。

简介：高档数控机床高性能、高质量和机床零件制造水平与工艺存在密切相关性,而数控机床中的一个大件就是滑枕,滑枕的制造工艺在很大程度上影响着数控机床的性能与精度。而且作为一种大型铸铁件,滑枕在实际生产制造中很容易发生缩孔、裂纹以及念砂等问题。为此,本研究为设计高档数控机床滑枕铸造工艺,采用计算机软件对滑枕铸造工艺进行模拟,对工艺参数进行全面优化,不断提升高档数控机床滑枕铸造水平,同时探究高档数控机床滑枕铸造中立浇底柱底部雨淋浇筑对其性能的影响,以此为类似的机床铸件生产与制造提供有效借鉴。