简介：伺服机构是高档家用电器中的机电系统自动控制的相关电路与机械机构。如家用录像机中的旋转磁鼓与主导电机的速度伺服FG、相位伺服PG系统，他们都是将磁鼓与主导电机的速度／相位精密地自动锁定在设定的基准值上，稍有误差便立即被纠正，从而保证系统正常地录／放。又如CD、VCD、CD-ROM等光驱机构也都引入了许多伺服机构：如聚焦伺服、

简介：在机械、气动或液压控制中，经常遇到在一定角度范围内的摆动机构，而且这种机构的摆角和杠杆的拉力（或扭矩）有一定的函数关系，为了对这种机构实现自动控制和自动测试提供设计思路，介绍了飞机驾驶杆角位移信号发生器的设计方法．

简介：摘要现阶段，推力矢量控制的实现机构主要是电动伺服机构，电动伺服机构具有投入成本低、可靠性高、维护方便、结构简单、生产周期短等特点。基于此，本文通过对电动伺服机构的双模控制原理进行分析，论述了推力矢量控制电动伺服机构双模控制系统中的电路、常规控制器、死区补偿控制器、无位置传感器起动方式的控制方法。

简介：摘要：在发电厂中配备了动叶可调轴流引风机，其运行稳定性直接关系到电厂的安全生产。某电厂送风机动叶调节失灵，根据现场运行情况，对其展开了故障分析并制订了应对措施，为准确判断及时处理风机动叶调节失控故障提供帮助，同时为下一步杜绝此类故障提出改进思路。

简介：摘要：近年来，随着产品任务大幅增长，基础零件加工任务更加繁重，虽然加工难度不高，但对生产资源的大量占用，大大影响了整机产品的齐套周期和整体生产任务的完成。本文基于电液伺服机构基础零件标准化研究展开论述。

简介：摘要：为提高液压伺服机构的控制精度，改善系统的动态性能，首先对系统进行了建模仿真，对系统进行了控制策略研究，设计了一个高性能的数字控制器，使得伺服系统在大惯量、大负载条件下有足够的带宽，拥有高精度的控制能力。

简介：摘要：永磁同步电机的结构相对来说比较简单，功率的密度比较高，响应的速度整体上来说也比较快。所以在整个饲服领域占据了非常重要的地位。除了应用于高精度的伺服系统之外，也对整个电机的使用情况提出了更高的要求。通过对当前自抗扰控制系统的分析，以及对电动饲服机构永磁同步电机的分析，发现当前的控制性的仍然存在一定的问题。所以本文通过利用最小二乘法的研究，对当前的永磁同步电机的控制系统进行有效的研究，了解其自抗扰控制系统。

简介：摘要：新一代运载火箭电液伺服系统能源为直接引流高压燃料并进行限流变压形成恒定压力油源[1]，作动器组件作为液压伺服机构的主要动作执行部件，是液压伺服机构的重要组成结构，其中活塞组合密封圈的装配质量关系到火箭的成败。本文为了克服手工装配困难、一致性差的问题，对伺服机构组合密封半自动化装配技术研究深入探究其技术方法。

简介：摘要：大部分伺服机构在进行整弹装配时需进行调零，但传统人为读取零位偏差的机械调零方式随机误差较大，且调零过程复杂、效率低。本文针对当前舵机调零的不足提出一种高可靠适合在整弹装配中的自动调零方法，直接读取零位偏差进行零位补偿，避免了读数偏差，简化了调零操作过程。通过实物验证，此方法可靠、有效，具有良好的应用前景和推广价值。

简介：本文分析了CMS三余度伺服机构摇摆测控系统的设计要求及关键技术问题,并对系统的设计思想、系统构成与特点、技术实现及系统调式等做了较为详细的叙述.该系统可用于目前国内各型号大型液体火箭发动机摇摆热试车过程伺服机构的单元及程序控制冷、热联试,包括伺服机构姿态控制、在线故障模拟和全面的性能及状态检测。

简介：摘要：针对电动舵机系统响应速度慢、适应能力弱等缺点，本文提出了基于电动伺服机构模糊PID的高频衰减控制算法。通过验证试验，该方法简单，适应性强，经实物验证，此方法可靠、有效、不同伺服系统均可移植，具有良好的应用前景和推广价值。

简介：摘要本文通过对气动伺服系统发展的介绍，主要针对典型的气动伺服测试系统做了进一步的分析，并详细介绍了气动伺服控制对位置实现精确控制的方法。

简介：摘要：气动伺服弹性技术是一种在飞机设计中广泛应用的新兴技术，通过利用飞行器结构的弹性变形和气动力的相互作用，实现对飞行器姿态和飞行性能的优化控制。本文通过对气动伺服弹性技术的研究和应用进行综述，探讨了其在飞机设计中的应用潜力和优势，以及未来的发展方向。

简介：主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络（FNN）力同步控制问题。结合研究内容，设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足，设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。

简介：摘要目前针对嵌入式气动伺服控制器的软件在某方面的功能存在一定的缺陷，基于此，本文对基于DSP的嵌入式气动伺服控制器进行了优化；希望能够构建比例方向阀控气缸系统的模型，并选择使用基于反步法设计的自适应控制策略，最终进一步提升稳态跟踪精度。然后选择使用基于模型的设计方法，在MATLAB/SiMuLink工具下开展算法仿真运算，把模型实施转化后能够使其自动的、高效的生产算法控制软件，最终与DSP硬件驱动、上位机监控软件开展实证分析，最终的实证分析结果表明气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差处于5%范围之内，其控制周期＜1ms。

简介：该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型，分析了系统的特性，然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知，基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

简介：摘要：随着加工制造业的发展高速切削的结果,机动工时已大大缩减,劳动生产率有了一定程度的提高:与此同时,改装工艺装备,压缩辅助工时又成为提高劳动生产率的一项关键性任务。因此气动夹具推广非常必要,操作方便,能大大地减轻劳动强度:气动反应速度快,因而在生产过程中能缩短辅助时间提高劳动生产率。采用气动夹具便于实现自动化控制。但传统的气动夹具不具有自锁功能,在加工过程中存在安全隐患,为了提高气动夹具的安全性,本文主要提出一种气动定位锁紧销钩机构，能够有效解决这样的问题，希望对相关的从业人员有一定的参考。

简介：建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动,阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术,实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系,从而达到匀速控制的目的。

简介：分析了具有对称均等负重合量的气动伺服阀在不同供气压力时上游供气节流口和下游排气节流口的流动状态。排气压力为一个标准大气压，供气压力小于0．2374MPa时，零位时的上游两个供气节流口和下游两个排气节流口均为亚音速流动；供气压力等于O．2374MPa时，零位时的上游两个供气节流口为亚音速流动，下游两个排气节流口处于临界流动，即亚音速流动和超音速流动的分界点；供气压力大于0．2374MPa时，零位时的上游两个供气节流口为亚音速流动，下游两个排气节流口为超音速流动，且在零位处的负载压力为供气压力的80．75％。

简介：