简介：摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

简介：【摘要】目的：分析聚甲酚磺醛浓缩液联合聚甲酚磺醛栓对治疗宫颈糜烂的临床疗效。方法：选择我院收治的患有宫颈糜烂患者100例，将其按照随机分组方法分为对照组（50例，仅使用聚甲酚磺醛栓治疗）和试验组（50例，使用聚甲酚磺醛浓缩液联合聚甲酚磺醛栓治疗），对两组的治疗效果进行收集和分析对比。结果：试验组白带增多和血性白带的症状改善率明显优于对照组，差异均有统计学意义（P＜0.05）。结论：在对宫颈糜烂患者实施临床治疗时，使用聚甲酚磺醛浓缩液联合聚甲酚磺醛栓治疗有更明显的临床疗效，症状的改善率也较好，有极高的使用价值。

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简介：由于医院的行业特点，医院绩效评价具有很大的模糊性和非确定性，而医院的绩效评价又是医院管理中一项重要的内容。本文基于模糊集合理论，提出了一个模糊推理模型，通过模糊推理的方法模拟人的思维方式进行绩效评价，并最终得到评价对象的评价结果。

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简介：目的探讨安氏Ⅱ类2分类的成年患者采用上颌对称性拔牙,下颌不对称拔牙的临床治疗效果,进一步探讨安氏Ⅱ类2分类在成年患者中拔牙治疗的可行性。方法选择25例安氏Ⅱ类2分类的成年患者,采用上颌拔除双侧第一前磨牙,下颌不对称拔牙的治疗方法。常规采用直丝弓矫治技术进行矫治。应用X线头影测量技术对其矫治前后的软硬组织的变化进行测量分析,并对患者矫治前后的模型进行测量分析。结果25例患者治疗后ANB角减少,U1-SN角增大,L1-MP角增大,U1-L1角减小。上下切牙获得良好的唇倾度,解除了下颌的锁结。结论安氏Ⅱ类2分类的成年错患者,采用上颌对称性拔牙,下颌不对称拔牙进行矫治后,均获得良好的侧貌和稳定性。

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简介：摘要:响应国家优生优育政策及女性对产后健康意识的提高，医院及女性对产后康复的重视程度越来越高，传统的产后康复项目主要是通过固定的治疗方案来做盆底康复治疗，治疗的处方主要是单一频率，单一波群的电刺激脉冲波对盆底肌进行电刺激治疗，但不同症状的患者使用单一的治疗方案效果并不理想。通过医疗器械技术及临床研究的发展，最近几年推出了集合评估-治疗的生物刺激反馈仪，目前主要是通过采集肌电及压力通道来评估盆底肌各个肌肉群的情况。该论文主要是研究如何通过人体腔内(阴道或肛门)专用生物反馈肌肉刺激探测器捕捉和测量盆底肌肉群在收缩和放松过程中的峰值肌电(EMG),通过肌电图的变化展现在显示器上,让患者感知、理解这些信号，并根据这些信号学会在一定范围内通过意识调控骨盆底肌肉的活动的仪器。

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简介：摘要：本文深入研究了超声引导下甲状腺囊肿聚桂醇硬化治疗的效果，并通过分析多个研究成果，全面了解其在临床应用中的表现。研究结果显示，该治疗方法在降低囊肿体积、提高临床疗效，以及保持较高的安全性方面呈现出显著优势，为甲状腺囊肿患者提供了安全、有效的治疗选择。

简介：鉴于如今临床应用的胰岛素类型各式各样，药物名称极易出现混淆的情况，所以，文章主要就怎样区分四类胰岛素做出分析，并给出主要的用药方式，希望可以为大家提供一定的参考和帮助。

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简介：摘要目的明确血浆D-二聚体检测在儿童腹痛诊断中的意义。方法回顾性研究我院从2016年1月开始至2017年2月截止收入院治疗的临床诊断为腹痛的患儿58例，同时抽取58例正常的患儿作为正常对照组,比较两组之间有无明显差异。结果腹痛患儿的D-二聚体水平明显高于对照组的，两组间差异显著，差异具有统计学意义，P<0.05。结论血浆D-二聚体水平的检测在儿童腹痛的诊断中具有重要的临床应用价值。

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简介：【摘要】目的：研究低离子聚凝胺技术在临床输血检验中的作用。方法：选取我院2022年1月—2023年1月收治的100例接受输血治疗的患者，利用最新统计学软件生成随机序列后将患者分为两组，分别为试验组和对照组。两组各50例。试验组实施低离子聚凝胺技术交叉配血试验，对照组实施盐水法交叉配血试验。对比观察两组检验结果。结果：试验组三项检验结果指标均优于对照组（P＜0.05）。结论：低离子聚凝胺技术在临床输血检验中有积极作用，通过提高准确度、稳定性、阳性率，能够提高输血检验的质量和可靠性。这对于临床诊断和治疗决策具有重要意义。

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简介：摘要目的在输血检验过程中，通过对盐水法和低离子聚凝胺的应用情况实施对比分析，方法随机性选择2017年在我院收治的受血人员114例，将受血人员随机分成试验组和对照组，各为57例。对照组采用盐水法，实验组采用低例子凝聚胺。结果通过对比分析，实验组中稳定性和准确度明显高于对照组，且二者之间的差异具有统计学意义，因此实验组的应用价值明显由于对照组（P<0.05）。结论在输血检验中低离子凝聚胺技术的应用价值明显由于盐水法。