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  • 简介:摘 要:为了解决目前城轨系统中列车自动驾驶系统测速方式单一以及传统固定参数PID控制速度方法响应慢的问题,本文把以专家知识为基础的模糊PID速度控制算法应用到了列车ATO模式下的速度控制中,这种速度控制系统能够实现更加理想的列车速度控制,以降低列车能耗,提升乘客乘车舒适度。

  • 标签: 自动驾驶系统 测速传感器 模糊PID控制算法
  • 简介:摘要:无轨胶轮车作为矿井辅助运输设备,因其灵活性高、适应性强等 优点 ,被广泛应用于井下运输。随着智能化矿山的建设, 对无轨胶轮车的运行提出了更高的要求。现阶段胶轮车工作,仍需驾驶员进行操作,井下工作环境错综复杂、可见度不如地面,突发状况时有发生;驾驶员反应不及时或操作失误,容易发生碰撞,造成安全事故。本文将模糊控制算法应用到无轨胶轮车避碰系统中,进行可行性研究。

  • 标签: 井下 无轨胶轮车 安全 模糊控制 避碰
  • 简介:模糊控制作为智能控制的一个重要分支,有着无需知道被控对象的数学模型和较强的鲁棒性两大特点,而蒸汽煅烧炉是一个大惯性、非线性、纯滞后的系统,不易得出精确数学模型,因而采用模糊smith预估控制的方法,实现对煅烧炉的温度控制,可有效地提高煅烧炉的热效益和生产质量。通过仿真研究,结果表明新的控制方法具有很好的快速性和很小的超调量。

  • 标签: 蒸汽煅烧炉 模糊控制 SMITH预估控制 Smith—Fuzzy控制
  • 简介:法律语言向来追求精准无误,却也不可避免地存在着大量的模糊语言。近年来,法律英语的模糊性特征引起了学者们的广泛关注。文章从法律英语的模糊现象入手,分析其存在的原因,评判其功效。

  • 标签: 法律英语 模糊性 功能
  • 简介:钻机是石油行业大型综合性成套运行的工业设备,一旦发生故障,轻则停工影响生产,造成经济损失,承担对外合同的钻机发生故障除承受更大经济损失外,还可能丢失部分国外市场;重则发生如倒井架、井喷、失火等重大事故,并有可能引发重大灾难。因此,钻机的整机安全性对于安全生产和提高生产效率都是十分重要的。

  • 标签: 石油钻机 模糊综合评价 经济损失 工业设备 石油行业 国外市场
  • 简介:本文针对不确定性机器人,提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统,把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合,并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿,使得在有外界扰动的情况下,机器人系统具有良好的抗干扰能力,加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律,H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善,所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

  • 标签: 模糊 自适应 机器人 H∞控制 模糊补偿
  • 简介:通过分析失地农民权益遭受侵害的现状,指出农民产权模糊导致农民土地权益受损。产权主体模糊导致维权人身份不明,产权内涵模糊导致维权事项不清,产权处分模糊导致维权程序不畅。而这种产权模糊与“锁定”源于社会主义集体所有制的路径依赖,政府对模糊产权的默认和维护是阻碍集体土地产权制度实现制度创新的重要因素。只有政府重新界定产权,还权于民,破除政府对土地的垄断,三农问题的解决才有可能突破原有农地制度的“锁定”,农民的土地权益才有可能得到真正的保障。

  • 标签: 农地 产权 模糊 锁定
  • 简介:摘要:本文根据模糊PID的基本原理,结合船闸的实际情况,分析了该技术在船闸中运用的可能性和主要优势,并提出了一种船闸控制中模糊PID控制器的设计思路和在PLC运用中的程序流程,为广大船闸科技工作者提供参考。

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  • 简介:摘要:在集中供暖的热力站控制系统中,由于被控对象本身具有非线性、纯滞后、参数时变等特点,常规的PID控制器难以达到理想的温度控制效果,提出了一种基于Smith预估补偿的模糊自适应PID控制器,并给出了该控制器的具体设计方法,仿真结果表明该控制器具有良好的稳定性和鲁棒性。

  • 标签: Smith预估补偿 模糊自适应PID 热力站
  • 简介:根据在线品牌忠诚度的模糊性,文章用模糊数学来综合评价在线品牌忠诚度,先从访问性、参与性、购物性、推荐性、认知性、抗拒性以及信任性等七个方面建立在线品牌忠诚度的多层次评价指标体系,然后提出在线品牌忠诚度的模糊综合评价模型,最后对此模型作了进一步探讨。

  • 标签: 在线品牌忠诚度 评价指标体系 模糊综合评价
  • 简介:汉语区别于英语的根本之处在于其模糊性,因其意合神会,华美流散及意境性的语言赋予读者丰富的想象空间和模糊美感。由于汉英语在表现形式、语言应用及审美价值方面都存有显著差异,因而造成汉语中诸多美感要素在英译中磨蚀,本文对此进行讨论,希望藉此引发对模糊语言翻译的思考。

  • 标签: 模糊性 美感磨蚀 汉英翻译
  • 简介:介绍了模糊动态聚类的基本原理和分析步骤,以一种综合保障型地面油料装备为实例,进行设计需求的模糊动态聚类,分析了设计需求模糊动态聚类的可行性。

  • 标签: 油料装备需求 模糊相似算法 模糊动态聚类
  • 简介:针对水位控制系统的复杂性和难以建立准确数学模型的特点,提出一种用PLC对系统进行模糊控制的方法及实现。

  • 标签: 模糊控制 PLC 水位控制
  • 简介:摘要:由于北斗地球静止轨道卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重,目前各分析中心尚未针对北斗 GEO 卫星提供长期稳定的相位小数偏差产品,北斗精密单点定位模糊度固定技术研究主要针对倾斜轨道和中 地球轨道卫星。本文采用 Wanninger和 Beer的高度角模型消除了IGSO/MEO 观测值伪距偏差,并通过小波变换提取低频分量修正伪距观测值的方法削弱了GEO卫星多路径和伪距偏差的影响。由于窄巷 UPD估值受未模型化误差影响较大,本文改进了窄巷 UPD估计的策略,该策略利用上一历元成功估计的窄巷 UPD对当前历元的浮点模糊度进行改正,剔除了残差较大的浮点模糊度,修正固定错误的整周模糊度,从而提高了窄巷 UPD的精度和稳定性。利用估计得到的 UPD产品,本文实现了联合GEO、IGSO和 MEO卫星的北斗非差PPP模糊度固定,并对其定位性能进行分析。结果表明:联合GEO、IGSO和MEO卫星的PPP固定解的首次固定时间和收敛时间均可以缩短到30min以内;6后的E、N、U方向的定位误差由(1.35、0.35、2.75)cm 减少到(1.07、0.26、2.24)cm,分别减少了20%、27%和18%。

  • 标签: 北斗卫星导航定位系统 精密单点定位 模糊度固定 相位小数偏差 北斗伪距偏差
  • 简介:软件产品具有模糊性的特点,针对软件产品的模糊性建立影响软件产品定价的因素集,并运用专家统计法和牛顿迭代法求出各因素的权重。同时,通过设计的专家调查表,基于模糊理论求出软件产品被评为某等级的可能性,进而构建了软件产品的多因素层次模糊综合定价模型。

  • 标签: 软件产品 模糊综合评判 产品定价
  • 简介:企业的资信是决定企业形象的关键因素。用科学的评价方法来评价企业的资信,可以更客观的评价一个企业,可以确保金融资金的安全、获得可靠的项目投资收益率。本文从影响企业资信的几大关键因素着手,将定性的问题用模糊数学的综合评判的方法来评价,使得企业资信的评估更具客观性。

  • 标签: 资信 模糊数学 综合评判
  • 简介:笔者选择模糊综合评判法对现代营区建设活动进行评估、本文结合所建立的评估指标体系,拟采用层次分析法(AnalyticHierarchyProcess,简记AHp)确定各个指标的权重,用模糊综合评判法建立现代营区建设评价的数学模型。

  • 标签: 模糊综合评判 现代营区 建设评估
  • 简介:图像的边缘检测是图像预处理的重要内容之一,它是对图像进行视觉分析和模式识别的基本前提。利用遗传算法对最大类间方差法进行优化,自动确定图像分割最佳分割阈值即图像增强的渡越点值,并简化隶属度函数,采用“Max”算子和“Min”算子相结合方法改进了传统单一算子的边缘检测方法。仿真实验表明,该算法不仅能提高图像模糊边缘检测能力,而且能够有效的降低图像模糊和噪声对边缘检测的干扰。

  • 标签: 遗传算法 最大类间方差法 模糊增强 边缘检测