简介:针对系统动态可靠性中的不确定性问题,将动态故障树分析方法与模糊理论相结合,提出了基于模糊Markov过程的复杂系统动态可靠性仿真评估方法。首先,结合模糊理论与故障树方法,对基于模糊故障树的复杂系统可靠性模型进行了描述;其次,对动态故障树模型与的Markov过程模型的转换方法进行了研究,构建了复杂系统模糊动态可靠性评估模型,给出了系统模糊可靠度MonteCarlo仿真方法,并针对模糊隶属度难以求解的问题,结合目标规划模型,设计了动态隶属度确定算法;最后,以某型内燃机为例,对方法的科学性和有效性进行了验证。
简介:针对装备器材封存包装方式选择过程中对决策者和评价准则难以准确赋权的问题,提出了一种基于扩展多准则妥协解排序法(VlsekriterijumskaOptimizacijaIKompromisnoResenje,VIKOR)的群决策模型,应用直觉模糊理论将语言变量形式的评价信息进行转换并集结,得到封存包装方式决策群组的直觉模糊决策矩阵,通过信任度函数,并结合熵权法分别对决策者和评价准则进行客观赋权,采用扩展多准则VIKOR法得到备选封存包装方式的折中可行方案。最后,结合案例进行了装备器材封存包装方式的选择决策,并通过敏感性分析和对比分析,验证了所提出方法的有效性,为装备器材封存包装方式选择提供了参考。
简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。