学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统,结合实时操作系统uC/OS—Ⅱ对深海机器人的轨迹规划、避障、故障监测等基本任务进行划分,将划分好的任务在多处理器系统中采用基于优先级表HVF调度算法实现全局动态调度。并在深海采矿多处理器控制系统中验证了算法设计,阐述了嵌入式系统用于深海采矿研究的有效性。

  • 标签: 多处理器 任务 实时调度算法 HVF
  • 简介:摘要随着城市规模的扩大,电动成为重要的出行工具,由于其与自行车存在的区别,建立的交通流模型也应有所不同,因此,对非机动交通流模型进行讨论和修正,得到一个新的模型是十分有必要的。

  • 标签: 电动车 非机动车交通流 交通里特性
  • 简介:摘要:锂电池内部工作是一个复杂的化学反应,本课题对锂电池进行参数辨识和建立等效模型,在Thevenin模型基础上增加了一组代表电池极化反应过程的RC回路,该模型能够更好地表征锂电池在充放电过程中的动态性。二阶RC模型与其他等效模型相比能够更为精确的表征锂电池的动态响应特性,与高阶模型相比在精确度上没有明显差异,但辨识参数较少,运算量也较小,是该模型的优点。针对锂电池参数辨识,进行HPPC测试。根据辨识数据建立的模型,仿真结果与实验数据的误差小于6.2%,使其更逼近电池的物理特性为电池建模提供参考,说明模型有效且易用。

  • 标签: 参数辨识,电池建模,RC回路
  • 简介:摘要:随着经济的快速发展,我国配备交通工具的家庭越来越多,部分家庭配备了两台车,导致我国各个城市车辆出行需求加大。而城市的道路基础设施趋于饱和,如何在有限的道路设施资源条件下,缓解车辆拥堵问题,成为了当前重点研究问题。目前,联网是科研人员关注度比较高的课题,希望借助该系统,采集车辆信息,对交通路况进行准确预测,为人们出行给予更为可靠的指导,避免部分路段过于拥堵。由于该课题提出的时间比较短,尚未形成较为完善的交通路况预测方案。因此,需要加强基于联网大数据的交通路况信息系统的开发,完善交通路况预测方案。

  • 标签: 车联网大数据 安全访问控制 模型设计
  • 简介:【摘要】汽车在行驶过程中,因卡钳拖滞这就会导致产生温度,而在长时间驻后,会让制动盘逐渐冷却,这就导致夹紧力慢慢衰减。当汽车应用电子驻制动系统后,就可以针对驻时间来控制制动器工作,一直到驻夹紧力已经衰减到一定程度后,就会让驻电机开始工作,增加汽车夹紧力,这样可以避免汽车在坡道驻发生溜现象。本文主要对电子驻制动系统热盘再夹作用和应用范围分析,对制动盘温度变化情况进行建模研究,对夹紧力变化情况进行计算,希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。

  • 标签: 电子驻车 制动系统 热盘再夹 模型讨论
  • 简介:【摘要】汽车在行驶过程中,因卡钳拖滞这就会导致产生温度,而在长时间驻后,会让制动盘逐渐冷却,这就导致夹紧力慢慢衰减。当汽车应用电子驻制动系统后,就可以针对驻时间来控制制动器工作,一直到驻夹紧力已经衰减到一定程度后,就会让驻电机开始工作,增加汽车夹紧力,这样可以避免汽车在坡道驻发生溜现象。本文主要对电子驻制动系统热盘再夹作用和应用范围分析,对制动盘温度变化情况进行建模研究,对夹紧力变化情况进行计算,希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。

  • 标签: 电子驻车 制动系统 热盘再夹 模型讨论
  • 简介:本文结合用柴油机中冷器的结构特点,通过对前人所进行的相关型式换热器的数学模型的分析,建立了用柴油机错流板翅式结构中冷器内流动换热的数学模型.该数学模型将热气和冷气两侧通道分别简化为两个不同方向截面上的两维流动换热问题,通过隔板上的温度分布作为两侧换热平衡的耦合条件,将两侧联系起来.并考虑了温度变化对物性的影响.

  • 标签: 中冷器 流动 换热
  • 简介:针对混合动力公交在循环工况内功率需求的特点,建立了未来功率需求贝叶斯预测模型;利用2一阶段随机动态规划模型将大规模的随机动态规划问题简化为多个小规模的随机动态规划问题和一个确定型动态规划问题;对于随机动态规划模型的求解,给出了稀疏表示的降维方法,将复杂的泛函极值问题转化为常规的随机动态优化问题,并采用分布估计算法和计算资源最优配置算法的计算机仿真优化算法对随机动态优化问题进行求解;给出了基于查表的在线控制策略,为模型的实际应用进行了有益的探索。

  • 标签: 混合动力公交车 能量控制 随机动态规划 稀疏表示 随机仿真优化
  • 简介:通过对某单洞4道公路隧道在2种不同围岩条件下3种开挖方案的相似模型实验研究,得到了4道公路隧道在相似模拟开挖中的位移规律和隧道围岩最终位移,并对依托工程隧道施工进行了指导。

  • 标签: 公路隧道 开挖 相似模拟
  • 简介:针对某直升机专用交流地面电源系统,建立了PSPICE软件的仿真模型,且进行了系统仿真,研究了基于独立源及受控源的SPWM波产生方法,分析了滤波器参数分布对于系统性能的影响。仿真结果表明该电源系统对于雷达、吊声类冲击性负载有较好的适应性。

  • 标签: 逆变器 交流电源 仿真
  • 简介:摘要:论文首先通过调查了解了电动自行车的相关特征,如车辆本身特征,使用特征等。通过实地调查的方法获取了调查数据,分析了柳园路与柳州北路北十字交叉口电动自行车的交通特性。在实际调查的基础上,根据其穿越特点,建立了Logistic回归模型,用统计软件对模型参数进行了标定,并检验,最后计算出交通概率,进行交通安全评价。

  • 标签: 交通冲突 电动自行车 交通特性 交通评价 交叉口
  • 简介:德铁国际公司作为项目总包承接了德铁长途客运公司的新建科隆尼佩斯ICE动段的设计项目。该动段将承担全部新购ICE高速列车以及用于长途客运的新一代城际特快列车ICx的养护维修任务。为了完成这一艰巨任务,项目设计组使用了建筑信息模型(BIM)。1项目要求(1)动段项目投资大约2.2亿欧元,其中6000万欧元是设计目标的建设成本。(2)主体功能分布在一个长443m的维修车间内,

  • 标签: 动车段 BIM 长途客运 国际公司 维修任务 高速列车
  • 简介:摘要:联网可以采集车辆的位置、速度等信息,并将这些信息通过网络传输到中央控制中心。通过智能化处理实现对车辆自动化管理,使得物联网的数据可以在汽车维修、汽车娱乐、金融等领域得到广泛的应用。由于联网的不断扩展,所产生的数据也越来越多。由于联网云服务器和终端设备之间位置存在一定距离,尽管使用上述两种方法能够完整传输数据,但依然会面临信息不透明、数据泄露的安全问题,导致数据丢失或经未被授权的用户滥用造成侵权。基于此,对基于关联规则分析的联网大数据加密传输模型进行研究,以供参考。

  • 标签: 加密传输模型 车联网大数据 关联规则
  • 简介:摘要:为实现汽油中所含组分含量的快速测定,本文对用乙醇汽油中各组分含量值为基础,结合化学计量学多重回归分析方法,建立了汽油组分含量测定模型,经过比较,使用多输出最小偏二乘支持向量回归机建立的模型用乙醇汽油中苯、芳烃、烯烃、乙醇含量进行分析,为用乙醇汽油检测提供一种高精确、快捷、方便的测定方法。

  • 标签: 车用乙醇汽油 红外光谱 成分模型库 快速检测
  • 简介:对于我一向甚少门户之见,不论欧系美系日系,好车便是好车。只是说到DreamCar,我却唯独偏爱上世纪六七十年代的欧洲敞篷老爷,或者说,向往那种悠然自得的生活。

  • 标签: 奔驰 七十年 阳光 享受 世纪 德国南部
  • 简介:摘要由于交通拥堵的加剧,很多城市已经或正在研究采用机动限行的方法来缓解拥堵。本文探讨了将城市交通模型应用于机动限行测试的方法,并对西安市拟采用的限行方案进行测试,分别对限行前后机动出行量、路段平均车速和小汽车行驶周转率等方面的变化进行定量分析,基于模型测试结果,对限行方案给出优化建议。

  • 标签: 机动车限行 交通模型 西安