简介:当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。
简介:1重点知识与命题特点纵观全国各省市中考试题,统计与概率考查的知识点有:数据收集方式的选择、数据统计图表的选择和补全、统计量(三数一差)的计算、理解和运用以及根据数据计算的结果进行评估和决策;事件的识别,可能性大小的判断,概率本质的理解、频率与概率的估计、利用树状图或列表格的方式分析简单的随机现象中的等可能事件数和发生数,从而求出概率值,以及通过实验或模拟实验的方法估计一些较为复杂事件发生的概率。命题特点:从题型上来说一般“两小两大”,即选择填空两题,解答题两题,分值一般为20分左右;从试题内容来说突出关注社会热点(金融危机、住房改革、抗震救灾、绿色环保、素质教育、H1N1流感防控、家电下乡等等),走进学生身边(评优推先、游戏活动、读书唱歌、交通安全等等),联系生活实际(吃粽子、捡垃圾、上网购物、旅游参观、
简介:摘要只有欣赏水平的提高,才有艺术水平的提高。音乐素养的培养,是任何音乐教育者最重要的必修课,摒弃教师的“独角戏~满堂灌”,提升学生素养才是毕生追求。
简介:摘要实验教学是小学科学教学中的重点内容,实验材料则是学生开展科学实验的物质载体。教师要基于具体的实验内容为学生合理选择实验材料,具体而言,要就地取材,选择生活化实验材料;突显探究,选择科学性实验材料;化繁为简,选择简便化实验材料,以此促进学生开展高效化的科学实验探究活动。