简介：针对静态背景和缓动背景下的多目标跟踪,提出一种基于HOG与粒子采样定位的单目标和多目标跟踪方法。从背景建模与更新策略出发,采用方向梯度HOG特征与朴素贝叶斯分类学习方法对检测的可疑目标进行判别,识别出兴趣目标。同时提出粒子采样定位算法,在初步确定的目标位置附近,利用一定分布特性的粒子对目标的位置状态进行逼近。对多场景多实例的跟踪仿真实验结果表明：该方法能够自动检测并判别兴趣目标,可以稳定跟踪单个或多个目标,并具有较高的定位精度。该方法可应用于静态背景和缓动背景下的单目标和多目标跟踪。

简介：本文讨论矩阵方程在子矩阵约束下的Hermitian解的共轭梯度迭代算法，先转化成两个低阶方程，然后利用共轭梯度思想分别构造出低阶方程的共轭梯度迭代算法，运用算法求出矩阵方程的Hermitian解及最佳逼近，最后给出了数值实例来验证算法的有效性．

简介：惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差.可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差.先对重力梯度仪与惯导组合导航原理进行阐述,提出重力梯度仪辅助INS(GAINS)的系统框架图,对导航用重力梯度图和重力梯度仪进行分析,设定组合量测方程.然后根据状态空间方程的特点,提出使用边缘Cubature粒子滤波(CPF)进行融合估值.通过理论方法证明其对方差的减小,同时给出算法流程.相同条件下与已有APO-PF算法仿真进行经纬度RMSE结果对比,表明该算法估值精度更高;并用CEP对导航误差研究,得到在性能较低的惯导条件下、在梯度仪1E2和10E2噪声下4h的CEP数值分别为0.044nmile和0.072nmile的结果.最后对状态方程简化,定性分析出其余状态量的估值效果.

简介：随着全张量重力梯度（FTG）测量技术的不断发展,重力梯度数据的三维反演技术在油气和矿产勘探中日益受到重视与关注。为了快速处理和解释大规模的高精度数据,图形处理器GPU（GraphicsProcessingUnit）和预处理分解技术（Preconditioningmethods）在地球物理反演中的使用变得十分重要。本文结合对称逐次超松弛（SSOR）技术与不完全乔列斯基分解共轭梯度算法（ICCG）提出改进的预处理共轭梯度法,并考虑到方法预处理分解占用额外的时间,开发该算法的GPU并行算法来提高加速效果。然后通过含噪的模型数据反演来证明改进的并行预处理方法在三维全张量重力梯度数据反演中的适应性。由此,基于NVIDIATeslaC2050GPU的并行SSOR-ICCG算法和在2.0GHzCPU上的串行程序比较,达到了大约25倍的加速比。最后,我们将该算法应用于美国路易斯安那州南方Vinton盐丘的实测航空重力梯度数据反演中,反演出良好的反演结果,验证了该方法在三维全张量重力梯度数据快速反演中的优势和可行性。

简介：为了解决动目标检测过程中的盲速问题,通常采用参差周期法设计参差滤波器组来达到同时抑制杂波和推远盲速的效果。提出了一种基于梯度免疫算法的参差MTI滤波器优化设计。该算法利用免疫算法搜索最优参差码,有效地避免了传统遗传算法中的早熟问题。针对传统的遗传算法运算量较大的问题,引入了梯度算子缩小初始种群规模,使运算量大大减少。仿真结果验证了算法的可行性和有效性。

简介：近似邻近点算法是求解单调变分不等式的一个有效方法,该算法通过解决一系列强单调子问题,产生近似邻近点序列来逼近变分不等式的解,而外梯度算法则通过每次迭代中增加一个投影来克服一般投影算法限制太强的缺点,但它们均未能改变迭代步骤中不规则闭凸区域上投影难计算的问题.于是,本文结合外梯度算法的迭代格式,构造包含原投影区域的半空间,将投影建立在半空间上,简化了投影的求解过程,并对新的邻近点序列作相应限制,使得改进的算法具有较好的收敛性.

简介：第一章背量2020年，由于电梯鼻祖奥斯公司所制造的电梯在中国频频发生事故，使得人们对该公司的产品逐渐丧失了信心，并且对电梯这一通用工具产生了一定的恐惧。然而，在人们对电梯畏惧的同时，一种全新安全的电梯呼之欲出——标榜为智能电梯，安全指数高达200％的新型电梯应运而生，而这种电梯的制造者便是Simon智能电梯集团，该电梯的基本构造无异于传统电梯，但是其控制和安全系统则更为智能和先进。安全系统核心是以一个终端服务器操控电梯的开启、运行、检测，当程序发生故障或者停电时，就可以自动地转为手控，以便及时营救。

简介：苏联心理学家维果茨基认为至少可以确定学生的两种发展水平：现有水平和潜在发展水平，以及介于这两个水平之间的幅度“最近发展区”。“最近发展区”也是教学最佳期，是现有发展水平和潜在发展水平之间的桥梁。数学教学活动应立足于不断地将学生的“最近发展区”转化为现有的发展水平，从而使数学教学真正发挥促进学生发展的作用。

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简介："语文是最重要的交际工具,是人类文化的重要组成部分。工具性与人文性的统一,是语文课程的基本特点。"《语文课程标准》明确指出语文课程的性质,怎样在具体的语文课堂教学中体现语文课程的基本特点呢?如何实现语文课堂教学中工具性与人文性的和谐统一呢?为了达到上述目标,教师们常常以阅读教学作为突破口和切入点。既然是阅读教学,当然是以读为本、以读促思、读写结合。古人有"书读百遍,其义自见"的至理名言,然而在实际教学中,教

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简介：摘要目的评估基于极端梯度上升（XGBoost）算法的联合诊断模型对胃神经内分泌肿瘤（NENs）病理分级的诊断效能。方法以郑州大学第一附属医院2012年8月至2019年12月收治的81例胃NENs患者为对象，收集其临床资料和CT影像学资料。分析CT影像的病灶个数、肿瘤部位、形态、淋巴结转移状态、肿瘤最厚径、最长径和动静脉期CT值等特征；采用ITK-SNAP软件和Python 2.1.0 Pyradiomics软件对CT影像进行影像组学分析预处理并从分割图像中提取组学特征；采用XGboost算法分别建立CT影像模型、动脉期组学模型、静脉期组学模型和联合诊断模型；采用准确度、均方误差（MSE）和平均绝对误差（MAE）评价以上模型的诊断性能。结果NENs患者年龄为28.0~78.0（58.6±10.7）岁，其中男性56例，占69.1%。胃NENs病理分级G1/G2级和G3级患者病灶个数、肿瘤部位、形态、淋巴结转移状态、肿瘤最厚径和最长径的差异均有统计学意义（均P<0.05），动（静）脉期CT值差异无统计学意义（均P>0.05）。联合诊断模型中的特征分别为A_logarithm_glcm_Imc1、P_squareroot_glcm_MaximumProbability、肿瘤最厚径、最长径、A_wavelet-HHL_glrlm_GrayLevelNonUniformity和P_wavelet-LLL_ngtdm_Contrast。CT影像模型、动脉期组学模型、静脉期组学模型和联合诊断模型的准确度分别为81.8%、86.0%、87.8%和91.0%；MSE分别为539.41、490.08、429.99和371.92；MAE分别为16.72、15.25、14.23和12.33。联合诊断模型的MAE值小于CT影像模型和动脉期组学模型（P值分别为<0.001和0.004），而与静脉期组学模型的MAE值差异无统计学意义（P=0.111）。结论基于XGBoost算法的联合诊断模型对胃神经内分泌肿瘤病理分级具有良好的诊断效能。

简介：启动压力梯度其实并不存在,它只是一种实验假象。通过分析启动压力梯度导致的一些错误结果,证明了启动压力梯度不存在。若存在启动压力梯度,当地层中未注入流体时,压力却可以升高,这违背了科学原理;地层将不存在静平衡压力,而是存在压力梯度不为0的压力分布,这与实际情况不符;地层压力将永远恢复不到原始地层压力,显然与实际情况也不相符;地层压力分布将出现动边界奇点,数学上将不能自洽;油气运移将无法进行,也就不会有油气聚集,实际情况并非如此;流体静止时将具有抗剪切能力,违背了流体力学的基本原理。

简介：初中语文教学中,作文教学的核心地位是无法撼动的。如何实现教学高效化,使全体学生都积极主动参与到作文学习活动中,考验的是教师的教学智慧。作文教学引入梯度性设计,能够为不同群体学生带来多样化学习体验,拓展学生思维认知,最大限度挖掘全体学生的学习潜能。

简介：园本教研是有效推动幼儿园'以研促教'、提升教育教学水平的重要抓手。作为幼儿园的园长和教研人员,针对幼儿园教师的发展现状和园所发展需求确定园本教研的梯度是十分必要的,这样才能避免幼儿园的园本教研陷入盲从、随意、重复、低效的误区,真正推动园所发展。下面就结合我园园本教研历程谈谈如何设计幼儿园园本教研的梯度。梯度一:以点带面,以研促教起初,大多数教师还未形成研究的意识和习惯,因此,教研人员要通过'以点带面'

简介：新疆教育学院实验小学从2006年开始就从一年级开设科学课，一至六年级每周三节，一二年级的《科学》教材由学校自然科学组编撰。本学年三年级使用的是苏教版《科学》教材，自然科学组经过多次集体备课、研究教材教法，在教学《我们都是科学家》《我眼里的生命世界》《生命之源——水》三个单元时，尝试设计多形式多梯度的科学作业，实践效果不错。

简介：新课标明确提出：＂学习探究性阅读和创造性阅读,发展想象能力、思辨能力和批判能力＂。注重在问题探究中学会解决问题的方法,发展思维能力,内化情感态度和价值观。在确定了学生阅读能力目标的同时,实际上也是对语文教师的合理引导提出很高的要求。一、科学考虑问题价值,激发学生探究兴趣所谓价值.

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简介：新经济企业的新经济属性随梯度成长不断加深。新经济具有四大个明显特征:一是快速迭代、二是高速成长、三是跨界融合、四是聚合共享。随着新经济企业沿梯度成长,每一梯度的企业均呈现出比上一梯度企业更多的新经济特征,新经济属性不断增强。