简介：并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构，具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象，介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理，进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法，推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵，建立了并联稳定平台的稳定解算模型，进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明：随着旋转角增大，并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大；在实际控制系统中若不考虑旋转角作用，这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。

简介：车身采用全铝框架结构的奥迪A8轿车展示了奥迪拥有的多项新型领先技术，包括真空铸造、液压成型和激光焊接

简介：汽车电子稳定程序（ElectronicStabilityProgram，简称ESP）是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（ASR）功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。如图24—22所示。

简介：实际测量输出光强度随时间变化的随机过程是一个慢过程。将光衰减过程分为固定衰减和可变衰减两部分，设计制作了一种实时监控系统，通过调节自动反馈控制可变衰减器，使得末端固定衰减器的输出脉冲中，单光子脉冲出现的概率等于17．6％，多光子脉冲出现的概率低于2％，保持平均光子输出速率波动不大于0．1％，为量子密码术提供了稳定的准单光子源。

简介：汽车的ABS、ASP、ESP等是改善汽车主动安全性的重要装置。而瞬时车速，是计算汽车滑移率的不可缺少的重要参数。本文介绍了三种测量车速的常规方法，并分析了各自的优缺点。同时介绍了几种比较新颖的车速测量装置，从中可以了解国内外在这个方面的动态。

简介：介绍了国内第一台应用先进的混合智能型顶压控制技术,投运第一套全干式高炉煤气透平TRT机组的特点、课题的研究、试验及投运情况.

简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

简介：在国家宏观经济调控下，汽车整车、整机企业数基本保持相对稳定1999年按汽车产品生产较稳定、产值较大企业进行统计，汽车工业企业数为2362个、其中，汽车整车生产企业118个．改装汽车生产企业546个．车用发动机生产企业51个，摩托车生产企业107个：汽车行业七大企业集团所属企业数占全行业企业总数的8．1％。

简介：通过对某改款车的介绍，阐述了目前在该车型中常出现的问题——散热器框架动刚度不足。针对该问题进行分析与解决，得出由于散热器框架拐角处连接强度不够，因此在散热器框架的拐角处增加连接板是一种有效的解决方法，为后续车型的改进提供了设计方向。同时，考虑改款车的生产管理及每次散热器框架的改动问题，简述了将散热器框架作为一个整体，即前端模块，不同类型的改款车采用不同结构前端模块进行组装的设计理念。

简介：道路交通事故处理培训是提高事故处理民警业务素质及办案水平的重要手段。当前道路交通事故处理培训工作还存在机制不健全、课程不系统、授课方式单一、缺少效果评估等问题。对此，本文采用问卷调查的方式，征求了广东、内蒙古、湖北、云南等参加公安部交通管理科学研究所承办的道路交通事故处理培训班共计195名学员对交通事故处理培训的意见，从培训原则、机制、内容及方式等方面对道路交通事故处理培训工作进行了梳理和系统设计，初步构建了道路交通事故培训体系框架，为优化道路交通事故处理相关培训工作提供参考。

简介：

简介：模仿天然骨和牙齿的组成成分,构建复合的牙、骨修复材料。采用羟基磷灰石和胶原蛋白复合构建。因氟离子被认为有一定的防龋齿以及较好的热学和化学稳定性,引入氟羟基磷灰石构建复合材料,并与羟基磷灰石复合材料进行比较并分别用X射线衍射法以及红外光谱分析复合材料的结合情况。用MTT法验证羟基磷灰石和氟羟基磷灰石的细胞安全性。

简介：摘要：党建工作是企业发展的基础，党建工作要围绕企业的发展，服务企业的发展。长期以来,受各方面因素的影响,企业党建工作还存在很多的不足,因此,在党建工作积极开展的同时积极发挥其先锋模范作用,促进企业工会建设和职能发挥,更好地贯彻落实党的精神、团结职工思想、凝聚职工力量,保持企业旺盛的生命力,有十分重要的现实意义。

简介：阐述了光电平台内框架减振的必要性，对一种六自由度内框架减振系统进行了模型简化，并使用拉格朗日动力学理论对该系统进行控制方程的推导。系统的控制方程表明，当被隔振系统的质心与隔振器的几何中心重合时，系统是解耦的。扫频振动仿真分析表明该内减振系统能够隔离20Hz以上的中高频振动，该内减振系统设计合理。

简介：为提高光伏照明系统中太阳能电池的光能利用率,对太阳能电池输出进行最大功率跟踪。设计以最大功率跟踪芯片SM72442为核心的太阳能充电控制电路,采用光伏全桥驱动芯片SM72295驱动MOS管,构成同步Buck电路,实现太阳能输出最大功率跟踪;利用LED驱动芯片XL6005设计LED驱动电路。测试数据表明,太阳能光伏电池的充电效率平均达到87.92%,LED驱动电路效率最高为91.6%。系统工作稳定,能满足特定场合下的照明需求。

简介：过硬的横向稳定杆会限制车辆的越野能力,因此某些车型为了保障越野能力而选用较软的横向稳定杆,便导致了越野车侧倾刚度不足的问题。针对这一问题设计了一套可取代横向稳定杆的车身稳定系统,用于在不影响车辆越野性能的同时增加车辆的侧倾刚度。通过建立整车及液压系统动力学模型进行数值运算仿真,以求得能和整车匹配的车身稳定系统的关键参数。然后根据该车的底盘结构对系统进行结构设计,并开发出了原型样机进行装车试验。通过对原装越野车和改装越野车进行悬架性能试验、蛇行试验和平顺性试验,并对结果作对比分析,验证了车身稳定系统可以大幅度提高车辆动态侧倾刚度,改善其操纵稳定性且并不影响平顺性。

简介：为更有效地研究液压式主动稳定杆对汽车侧倾稳定性的影响，并缩短研发周期，设计了硬件在环仿真实验平台的液压系统。该液压系统模拟了路面不平度对悬架的影响，并基于单/双轴通用稳定杆实验台架对比了电磁开关阀和三位四通阀两种阀体方案对液压系统效率的影响。实验结果证明了所设计的“比例溢流阀+电磁开关阀”组合可以提高执行器的响应速度。

简介：微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5%以内。

简介：本文主要介绍了AOC的概念,检测意义,检测方法及其相关理论,研究了福州几个水厂出厂水和管网水中AOC指标值的变化情况,从而为用AOC指标评价饮用水生物稳定性提供科学依据.

简介：通过分析驾驶人理论考试系统在目前使用过程中存在的问题，从业务流程严密性和考试安全性的角度进行相关研究，利用SOA和Agent两种技术架构相结合，设计出更加安全、高效的驾驶人理论考试系统，并介绍了系统设计研究过程中一些关键问题的解决方法。