简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:GB/T15579.5-2005《弧焊设备安全要求第五部分:送丝装置》和GB/T15579.7-2005《弧焊设备安全要求第七部分:焊炬(枪)》(以下简称新标准)已于2005年12月1日正式实施。自新标准实施之日起.JB/T9533-1999《焊机送丝装置:技术条件》、JB/T9526-1999《TIG焊焊炬技术条件》和JB/T9532-1999《MIG/MAG焊焊枪技术条件》(以下简称旧标准)废止。