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  • 简介:提出了一种基于d-q坐标下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能.

  • 标签: PMSM 永磁同步电机 电流环 d—q坐标系 解耦电流控制 跟踪性能
  • 简介:利用全球卫星定位系统(GPS)进行快速、准确的目标定位是炮兵部队提高射击精度和准备速度的重要手段.但GPS在使用中必然涉及到不同空间大地坐标统.本文针对涉及到的不同坐标统进行了说明,给出了不同坐标统的定义、相互转换的原理及方法,以最为常用的布尔沙(Booka)模型为例,说明了两空间直角坐标间的具体转换公式及7个转换参数的选择方式和相互关系,同时也给出了同一坐标统下不同坐标的定义方法及相互转换公式.

  • 标签: 坐标转换 火炮 射击精度 目标定位 大地测量技术
  • 简介:介绍了弹丸药与弹底间隙的测试过程,结合测试条件设计了应变式压力传感器,拟定了合理的药与弹底间隙及时间、温度、载荷等参数。通过对与消除弹底间隙相关的热学和力学机理的分析,给出了熔融层厚度和消除间隙所需载荷的计算方法,为实现工艺自动化控制提供了理论依据。

  • 标签: 弹丸药柱 弹底间隙 测试方法 传感器 平膜片 悬臂梁