简介:摘要:暖通空调系统早就被普遍运用到建筑工程项目当中,而暖通系统能够有效优化建筑中的空气质量、流通速度、湿度与温度等。而在增强建筑暖通空调系统的节能环保能力时,还应实际掌握节能设计的关键意义,同时还应坚持可持续发展的观念,并坚持节能减排的绿色发展目的。并借助优秀的科学技术与节能观念,同时和暖通空调的设计理念关联起来,从而在节能减排方面主动提出突破,极大的减少了建筑暖通系统的能源耗费量,同时也给我国健康绿色环保理念提出来努力要求。多联机具有更加灵活便捷的安装形式,并逐渐占据了传统的空调领域。基于此,本文重点分析探讨了多联机空调系统在工程设计中需要关注的要点,以期能够给多联机空调系统的推广应用提供借鉴。
简介:摘要利用对称双极接线的柔性直流输电系统具有灵活的运行方式,极I、极II可整体运行,也可单独运行。正常工况下,系统采用双极带金属回线单端接地运行方式,两极不平衡电流通过金属回线返回。单极发生故障时,将故障极换流阀闭锁、停运,同时将故障极全部或部分功率转移至正常极。正常极和金属回线转为单极带金属回线运行方式,工作电流通过金属回线返回。此时,工程最多仍能输送50%的额定容带,降低了甩负荷对交流电网的冲击程度,提高了供电可靠性。为此,在接下来的文章中,将围绕对称双极柔性直流输电系统功率转带控制策略方面展开分析,希望能够给相关人士提供重要的参考价值。
简介:摘要机器人柔性坐标测量系统可实现大工件尺寸的在线大测量。是自动化生产线的关键质量监控设备。现场标定技术是柔性坐标测量系统的关键技术之一,标定精度直接影响系统的测量精度。手眼关系、机器人运动学模型参数和机器人坐标系是现场标定的主要内容。通过对中介目标的设计、手眼关系激光跟踪仪测量方法,转换精度不受运动误差影响;校准领域的建立,基于不变的距离测量的现场标定模型链接参数;根据机器人的运动学正解和激光跟踪仪的动力学模型,应用奇异值分解法求解基于机器人基坐标系的高精度矩阵转移登记。激光跟踪仪标定后,可以利用测量系统实现机器人参考球的快速在线标定,减小模型参数对系统测量精度的影响。实验结果表明,标定系统的整体误差小于0.2mm。
简介:摘要“多规合一”空间规划是在“十三五”期间提出,主要是基于三规并重的基础上,强化与其他规划之间的补充。在实际的“多规合一”空间规划工作开展中,还存在着一些问题。本文从“多规合一”空间规划工作开展现状,阐述了“多规合一”空间规划体系重构途径,最后总结了全文。