简介:对含Karnopp摩擦的柔性滑移铰系统进行动力学建模和仿真.将滑移铰中的滑块视为柔性体,滑道视为刚性接触面,考虑滑道与滑块之间的间隙.由于柔性滑块与滑道的接触状态和摩擦情况比较复杂,采用有限元方法建立了柔性滑块的力学模型,基于罚函数方法建立含Karnopp摩擦柔性滑移铰接触力模型,通过试算迭代法判断柔性滑块各节点的接触状态,基于KED方法和Newmark方法给出了含该滑移铰机械系统动力学方程的数值算法.最后,以含Karnopp摩擦的柔性滑移铰和驱动摆杆构成的机械系统为例进行动力学仿真,分析了其动力学特性,验证了本文给出的方法的有效性.
简介:随着计算机技术网络技术的发展,特别是互联网及社会公共网络平台的快速发展,在"两化"融合的行业发展需求下,DCS系统广泛应用于各类行业。由于DCS工业控制系统在初建设时更多的是考虑各自系统的可用性,并没有考虑系统之间互联互通的安全风险和防护建设,造成病毒、木马等安全威胁向工控领域迅速扩散。为了简要介绍目前工控系统的安全问题,本文首先从DCS工业控制系统的定义和三层结构出发,引出了DCS工控系统的安全问题,阐述了该安全问题的分布特点。然后从技术角度,就攻击者与攻击途径、网络攻击的检测与响应、系统安全建模与脆弱性分析等多个重要问题进行了详细的讨论。最后,提出了纵深防御的安全理念,并以此为指导,构建了由边界系统、防御系统、防卫系统等三部分组成的综合防御体系,旨在为工业控制系统提供全方位、多层次、完整生命周期的保护。