简介：阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。

简介：<正>亚斐和母夜叉的婶婶吵完架后,发疯般地跑出家门。叔叔远远从后面追来,一路上声嘶力竭地喊着她的名字,像一个哀婉的旋律,在空中回荡,在她耳边缭绕。她咬咬牙,狠着心躲进路旁的树丛中没吱声。夕阳被苍山残酷地吞食下去,晚霞映进她的眼帘。火红的云朵猛烈地燃烧着。望着叔叔

简介：生活中一刻也离不开手，拥有一双完美、灵巧的手，是所有人的梦想。每个人都有一双与众不同的手，有的粗大有力，有的稚嫩灵巧，有的笔直修长……当然，比起来那是各有千秋。

简介：妈妈的手是平凡的，她每天用双手做饭、洗衣服、扫地……手指根处磨出了许多老茧。

简介：我有一位最亲的人，那就是我的奶奶。今天是感恩节，我最想感恩的，就是我的奶奶。在我的大家庭里，奶奶最爱我，最呵护我。奶奶有一双长满皱纹的手，手心上长着厚厚的茧子，有一次茧子上扎了根枣刺都不知道疼呢!这是奶奶一生中为了照顾家人，每日洗洗刷刷，缝缝补补，早起晚睡操劳而留下的“功绩”。

简介：材料工具：　　一次性纸杯、彩色手工纸、双面胶、动物头像的图片、剪刀。　　制作要点：　　⒈在纸杯下方掏出两个圆洞。　　⒉把手工纸裁成适当宽的枝条，在纸条的一边剪出宽窄相近的长条，另一边不要剪断。　　⒊将剪好的纸条贴到纸杯上，作为动物的皮毛。　　⒋将细纸条向上卷起，使其更为逼真。　　⒌将动物头像的图片贴在纸杯上方。　　⒍将食指和中指伸入纸杯下方的圆洞中，就可以操纵小动物手偶，根据故事情节进行表演了。

简介：在丹佛车站,一帮旅客拥进开往东部方向的BM公司的快车车厢.在一节车厢里坐着一位衣着华丽的年轻女子,身边摆满有经验的旅行者才会携带的豪华物品.在新上车的旅客中走来了两个人.一位年轻英俊,神态举止显得果敢而又坦率;另一位则脸色阴沉,行动拖沓.他们被手铐铐在一起.

简介：摘要“蓬生麻中，不扶而直；白沙在涅，与之俱黑”，这句话道出了环境对人的发展的重要性。良好的班级文化对学生的发展具有重要的作用。为此，我试图从“物质文化”和“精神文化”两方面着手建设班级文化，以抛砖引玉。

简介：手机游戏迎来爆发式增长，两倍于游戏市场的增速让手游公司成为资本市场的香饽饽。然则，愈发激烈的竞争导致游戏同质化、生命周期短期化。下一出游戏产业大戏，恐怕就是渠道平台之战。

简介：我看见了，那一缕缕的光，奶白色的光，从她的发端飘了出来，飘向上空。

简介：目的了解某院免费提供手卫生用品和增加手卫生投入,对医务人员手卫生依从性及环境和医务人员手卫生微生物学监测合格率的影响。方法将该院7个病区作为试点科室免费配置手卫生用品,血液科一病区为对照组（不予免费配置手卫生用品）,比较试点科室和对照组科室的医生、护士、进修生和实习生的手卫生依从性,以及环境和医务人员手卫生微生物学监测合格率。结果实施手卫生活动后（7月份）,试点科室手卫生依从率为93.21%（2170/2328）,与活动前（4月份）的49.78%（569/1143）比较,差异有统计学意义（χ2=868.952,P〈0.001）。7月份,各试点科室物体表面和医务人员手卫生微生物监测整体合格率分别为92.73%（153/165）、99.40%（167/168）,较4月份的70.81%（114/161）、72.19%（109/151）显著提高（χ2值分别为26.414、50.519,均P〈0.001）。作为对照组的血液科一病区,活动前后医务人员手卫生依从性、环境及医务人员手卫生微生物学检测合格率差异均无统计学意义（P〉0.05）。结论医院免费提供手卫生用品,增加手卫生投入,可提高医务人员手卫生依从性及手卫生合格率。

简介：跳下去,胆子就有桶那么粗我至今都有恐高症,一旦梦中有它就必是噩梦。人跳下去了,但灵魂骤然龟缩在心脏里面,被一枚钉子钉在桥栏上,等坠落到水面的一瞬,它才像一颗子弹一样穿过喉咙射回胸膛。水花溅开的时刻,就是我撕裂黑夜的恐怖叫喊。在七十年代的头四年,我十二三岁,已跳完了锦江上的主要大桥。每次回成都,经过南门大桥(或叫锦江大桥,就在锦江宾馆的旁边),我都要抽

简介：他叫郭可江，出生在河南省范县一个贫困的小村子。小的时候由于家庭贫穷，几度险些辍学。但是寒门出贵子——懂事的他学习十分刻苦，成绩优异，在高考中夺得了文科第一名的好成绩，毫无悬念地考上了中央财经大学。大学毕业后凭着卓越的能力在北京谋得了一份薪酬丰厚的工作，成功跳出农门，成了村人督促孩子勤奋学习的榜样。

简介：

简介：怀孕期间，指甲和头发一样长得会比较快，有些人的状况很好，也有一些人发现她们的指甲变脆了也易裂了。有没有一种孕妇保持指甲亮泽的安全方式呢？恐怕没有。因为指甲是多孔组织，指甲油中的有害物质很多，它们都能通过指甲进入身体。如果你是美甲师，那么尤其应该注意，因为每天都要长时间地吸入毒素——这是最危险的。多数专家都建议在怀孕和哺乳期间不要进行指甲护理。

简介：在我心里，妈妈的手是双魇法手。早上当我起床时，妈妈早已为我做好了早饭，当我衣服上的纽扣掉了的时候，妈妈会用她那双魔法手帮我钉起来。不仅如此，妈妈还会给我梳各种漂亮的发型。我下定决心一定要做妈妈的“护手霜”，让妈妈的手永远年轻、漂亮!

简介：很多人在电视上看到．我国神舟十号飞船返回舱着陆之后，第一个冲上去的是身穿橙色工作服的工作人员．但他留给观众的只是一个背影。这名“开舱手”名叫李涛．来自我国目前唯一的航天测控回收部队。

简介：

简介：最近，小昌的魔术技艺又更进了一步，趁课间休息，他又给大家露了一手。他说：“别人称东西用秤，我只用手便可以了。”接着便从手里拿出一副扑克牌对班长说：“你随便拿出一叠，我只要用手掂一掂，就知道它有多少张。”

简介：[开开心心——阅读]感恩节的前夕，美国芝加哥的一家报纸编辑部向一位小学女教师约稿，希望得到一些家境贫寒的孩子画的图画，图画的内容是：他想感谢的东西。