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机器人避障问题

作者：蔡志杰
学科：理学 > 基础数学
创建时间：2013-01-11
出处：《数学建模及其应用》 2013年第1期

简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。
标签：机器人人工智能自动搜索最短路径最速路径

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机器人避障问题的最优设计探索

作者：周玮;王栋
学科：理学 > 基础数学
创建时间：2014-04-14
出处：《大学数学》 2014年第4期

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.
标签：机器人避障最短路径 DIJKSTRA算法几何模型非线性规划模型

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具有周期修复的机器人系统指数稳定性分析

作者：陈云兰;许跟起;郭卫华
学科：理学 > 基础数学
创建时间：2010-02-12
出处：《应用泛函分析学报》 2010年第2期

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．
标签：机器人周期修复函数严格占优本征值本质谱扰动指数稳定性

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有到达时间的三机器自由作业稠密时间表性能比

作者：陈荣军;俞文鮆;杨德生
学科：理学 > 基础数学
创建时间：2003-02-12
出处：《数学理论与应用》 2003年第2期

简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。
标签：到达时间三机器自由作业加工总长问题稠密时间表性能比空闲区间

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