简介：由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

简介：为使舰炮向智能化和信息化方向发展，有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能，而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法，综合了集中控制和分散控制的优点，能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明：舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。

简介：2018年1月11日，以色列国孩部队地面作战部队技术部C21系统和模拟器部门透露，以将为地面作战部队作战指挥官装备绰号“杏仁”的新型便携式指挥、控制与信息系统（C2I）。该装置是智能手机和智能手表的结合，

简介：以实时智能系统开发软件G2为平台，以一典型的化工物料混合过程为对象，研制了其智能仿真运行软件，运行结果表明，该软件能准确有效地模拟仿该过程的动态操作与运行。这说明，G2是一中较好的智能仿真软件开发工具。所做工作对于研究掌握动态仿真技术和G2智能编程技术具有积极的意义，对于研制较大规模工艺过程的仿真运行软件也具有一定的参考价值。

简介：弹药保障CGF智能决策系统是装备保障效能评估系统必不可少的组成部分，其核心是对人类决策行为的建模与仿真。在介绍智能决策含义和决策过程的基础上，重点研究和分析了CGF智能决策行为，构建了CGF智能决策模型。针对决策过程中由于无法获得人脑思维方式而导致行为模型的表达、描述、推理等受到怀疑的问题，在弹药保障CGF智能决策模型中，将决策行为分解为任务决策、过程决策和动作决策3个步骤，接近于人类思维方式。同时，对实现弹药保障CGF智能决策具有关键作用的任务决策原则、过程决策方法和动作决策规则进行了研究，并给出了应用实例。实例证明，弹药保障CGF智能决策方法逻辑清晰，易于理解和维护，便于实现。

简介：地域分析技术是作战指挥辅助决策的关键技术之一.详细介绍了基于多维战场环境条件下作战地域分析的智能空间决策支持系统的设计方法、系统结构、主要算法和实现.系统以军事地理信息系统、军用地图处理和态势信息系统为开发平台,设计过程中采用了联机分析处理、模型技术、数据挖掘、人工智能等辅助决策技术,实现了多约束条件下炮兵作战地域选择方案的自动生成和评估,提出了基于栅格元数据的地理信息表示模型、地域分析和评估模型、基于产生式规则的知识推理算法以及将模型、知识推理和实现方法紧密集成的决策支持模型,对基于地域分析的智能空间决策支持系统的系统结构和功能实现以及多层次决策支持技术进行了探索和研究.

简介：介绍了世界各国公共交通智能调度系统的研究现状,对我国的研究状况进行了探讨和分析.给出了公共交通智能调度系统的基本结构,指出了其中的关键理论和技术解决方案.

简介：在分析车辆各类智能悬挂系统实现方案及技术特点的基础上，提出了基于路面预瞄的电磁混合悬挂技术是未来车辆智能悬挂技术的发展方向与研究主线，而路面不平度预瞄技术一电磁混合悬挂技术一复合控制方法与高效算法是车辆智能悬挂走向实用必须克服的3个关键技术．

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：印度爱丽达大学（AmritaUniversity）的研究团队成功开发了一种智能无线爆炸物探测系统（iWEDS）。该系统可弥补因传统金属探测器体积庞大，不法分子易发现并轻易绕过安检的不足。该系统中的传感器可嵌入道路反光板中，因此不易察觉。此外，

简介：根据战争模式的转变,从机理、能力和性能出发,分析了高炮的技术优长,指出在体系防空的理念下,未来高炮的主要作战任务是抗击战术无人机、蜂群无人机、低成本空中目标和精确制导弹药等,并根据目标的技术特点和发展趋势,提出采用人工智能技术实现高炮智能化是抗击新型目标的有效途径,并梳理了未来智能化高炮的技术发展方向,可为高炮技术发展提供借鉴。

简介：基于KBE方法进行了高压共轨燃油喷射系统测试平台智能化设计，实现了对高压共轨燃油喷射系统部件的控制和数据的采集，通过不同轨压和转速下，高压油泵扭矩和流量特性测试实验验证了本测试系统的正确性．为高压共轨燃油喷射系统的标定和优化提供了可靠的手段．

简介：鹰．作为鸟类中的飞行之王．它在天空中时而双翅伸展翱翔盘旋，稳健而优雅；时而收拢双翼快速俯冲，疾如闪电；时而扭转变化着双翼，轻盈地乘风滑翔；时而拍动有力的翅膀，从高峻的山岭之巅一跃而过、拥有像雄鹰一样高超的飞行技巧，像鸟儿一样自由地翱翔，是人类对飞翔、对天空的终极梦想。然而自莱特兄弟制造出第一架真正的飞机之后的一百年时间里，由机械制造的人类飞行器虽创造出无数飞行奇迹，却始终无法像鹰那样自如地调整双翅和飞行姿态。在空中自由飞翔。随着二十一世纪的到来，人类在智能材料、控制技术等技术领域取得了众多新的突破和成果。

简介：首先介绍了利用智能结构进行厚壁圆筒振动控制的基本原理,然后具体分析了厚壁圆筒振动智能控制系统的组成,特别对作动器和控制器进行了分析,最后详述了厚壁圆筒振动智能控制系统的实验.实验结果表明,利用压电智能材料进行厚壁圆筒振动智能控制是可行的,减振效果明显.

简介：针对新一代电子信息系统计算机化、数字化、集成化等特点，结合某型飞机着陆引导系统维护手段的更新和维修性能的改进，对着陆引导系统智能故障诊断展开研究。在深入分析该着陆引导系统测试性能和维修性能的基础上，引入智能故障诊断技术建立该着陆引导系统故障树，提出了建立智能故障诊断专家系统知识的表示方法，构建了动态可重构知识库，探讨了故障树向知识的转换方法，并结合VC与prolog实现了该着陆引导系统的智能故障诊断专家系统。

简介：传统车辆雨刷电机采用继电器与保险丝的起动控制模式，此模式所引起的瞬间电流会对整个电网产生冲击和电磁干扰。为解决此问题设计了一种基于微控制器和智能功率开关的雨刷电机起动控制方案。试验表明该方案起动电流峰值得到了有效的控制，电机起动平稳，证明该硬件及软件方案是可行的。