简介：摘要传统汽车正在向电动化、智能化和共享化方向发展，我国正在抓住这场技术变革的机会，以便实现对美国、欧洲和日本等传统汽车制造大国的变道超车。在这个全新的阶段，分析我国无人驾驶产业发展现状和社会影响，促使其朝着健康、快速的道路迈进，具有十分重要的意义。

简介：摘要随着国内外无人驾驶车辆的出现，因此对于无人驾驶车辆相关重要技术研究速度变快，而对于划分无人驾驶车辆智能水平等级成为其第一个任务。该文的研究对象则由无人驾驶车辆和任务以及环境这三者所形成的复杂且交互系统，对无人驾驶车辆有关的智能水平进行了评价和研究。无人驾驶车辆评测模型是由环境复杂度和人工干预程度以及任务复杂度构成，且按这三者将无人驾驶车辆划分为5个等级；再通过无人驾驶车辆行驶时所出现的环境复杂度和人工干预的程度以及做任务时的复杂度还有行驶质量，把无人驾驶车辆智能水平划分为10个等级。

简介：摘要随着科技不断发展，科研理念不断更新，无人驾驶汽车也将朝着应用多功能、安全零事故指标、成本惠民的方向不断完善、成熟。不仅在功能上，在辅助设备、舒适度上也将有实质性的突破。无人驾驶本身就具有极高的经济和社会效益，对于建造未来智能城市至关重要。文章基于无人驾驶汽车的发展历程，分析了当前的产业发展现状，并探究了对未来城市交通和智慧城市的影响，以供相关人员参考。

简介：5月23日,有日媒报道,日本政府将于2020年允许无人驾驶的乘用车在部分地区上路.自2017年起,在人口过疏地区和郊外的公路上启动行驶试验.到2020年东京奥运会和残奥会期间,在部分地区将允许民营企业提供无人出租车等服务.日本《道路交通法》和《道路运输车辆法》等法规也将进行修订.

简介：针对无人作战飞机效能评估问题,构建了主客观结合的效能量化评估指标体系,提出了基于熵值改进层次分析法（AHP）的评估指标权重确定方法.以某型无人作战飞机为例,给出了效能评估指标值选取和量化计算过程.算例结果表明,该方法有效结合了定性和定量分析,在无人作战飞机效能评估中可行.

简介：本文介绍了飞机表面清洗剂和飞机发动机清洗剂两类飞机维护用清洗剂的常用类型、主要性能要求及产品的研发应用情况.

简介：针对多平台协同问题,阐述了地面小型无人平台各模块的应用原理以及多平台协同关键技术,继而提出了多平台协同感知目标位置信息的算法原理,建立了协同目标分配模型.最后,利用主控台与无线通信结合组网进行了解算定位和数据共享,并对目标实现了多无人平台协同模拟攻击,取得比单平台攻击效能更好的试验效果.

简介：数据链技术正逐步应用到民航业务系统中，以提高管制人员工作效率。在我国多个民航机场已开始尝试应用数据链技术，进行飞机的起飞放行业务。文中探讨了在民航空管系统起飞放行服务中的数据链应用技术，阐述了地空数据链在ATC系统中完成起飞放行许可业务的应用。

简介：阐述了无人机红外预警系统的任务需求，总结了红外栽荷的基本技术要求，针对国外典型红外预警系统分析了各种技术体制的特点，并总结分析了无人机红外预警系统的系统集成技术体制、工作模式、目标测距和信息处理几个关键技术问题及其实现途径。

简介：介绍了无人机的发展历程,解读了美军无人机的典型作战应用,分析了无人机在通用和海军专用领域的关键技术,并结合海军作战特点,总结了无人机在海军作战领域中的应用以及发展趋势,提出了美军无人机技术对我国海军无人机的借鉴和启示。

简介：介绍了无人机飞行试验的安全判决系统,分析了无人机飞行试验过程中安全判决计算过程。在试验准备阶段预设安全管道和重点保护区域;试验时实时计算航迹偏离,进行越界告警;在无人机因故障失去动力情况下,给出了计算残骸落点的散布情况的安全判决处理方法。实际使用检测表明,该系统有效可靠,能够满足无人机飞行试验安全预警需求。

简介：针对无人机图像序列帧间相关性强的特点,提出了一种基于压缩感知的无人机图像序列压缩与重构算法。在编码端生成每幅图像的随机测量值和飞行参数,通过数据链路传输至地面站解码端。在解码端,通过分析摄像机与物体间的几何关系建立了运动估计模型,从而减少了图像间的冗余。去相关后的图像更稀疏,重构也更容易,并且重构后图像具有更高质量。试验结果表明,该算法不仅可以提高重构图像的峰值信噪比(PSNR),且有效降低了编码端的工作时间,具有较好的实时性。该算法计算复杂度低,硬件实现较简单,适用于无人机系统。

简介：前言飞机是高技术高价值产品.清洗飞机时应充分考虑清洗剂对飞机安全性的影响,同时还要考虑清洗剂的综合性能[1].国外许多有关飞机表面清洗剂的材料标准如MIL-C-43616C[2].MlL-C-87936A[3].MIL-C-8557OB[4]等对飞机表面使用的清洗剂规定了严格的技术要求,包括清洗剂的清洗能力、Ph值、对飞机表面金属材料的影响(全浸腐蚀,缝隙腐蚀、氢脆等)、对飞机表面非金属材料(油漆层、胶粘剂、有机玻璃等)的影响、稳定性(硬水稳定性、低温稳定性、加速贮存稳定性)等多项技术指标.

简介：以地形回避为基础，在分析无人机性能及A^＋算法基础上，提出了一种局部最优节点搜索方法，从而对A^＋算法进行稀疏化改进处理，并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明，该算法能满足无人机飞行的各种条件，计算速度快，规划航路可满足最优性和可飞性。

简介：无人机安全进入国家非隔离空域是无人机发展面临的重要挑战。分析了无人机进入国家空域的防撞因素及国外研究现状,根据有人机冲突管理方法确定无人机感知与规避的安全功能要求;重点分析了无人机感知与规避的机载传感器配置、防撞算法与告警时间设计、地面控制站集成人-机交互信息设计等关键技术。

简介：为确保民航安全,特殊情况下有必要对无人机实施强行管制驱散。首先,介绍了无人机的飞行控制和导航原理;然后,基于GPS导航系统设计了一种可用于无人机管制的生成式欺骗干扰,并分析了实现的5项关键技术。最后,通过真实无人机干扰外场试验,成功改变了无人机位置,验证了该方式欺骗干扰在无人机管制中的有效性。

简介：随着民用无人机的广泛应用,对民用无人机飞行监管系统的需求越来越迫切。分析了国内外无人机飞行监管系统现状,结合现有无人机监管相关技术,提出了一种3层架构的民用无人机空中飞行监管系统构想。根据各类民用无人机的监管特点,采用网络化和服务化的技术体制,给出了民用无人机空中飞行监管系统的组成、技术体系架构、功能及关键技术,形成了覆盖全域的无人机空中飞行监管能力,为民用无人机的空中飞行监管系统构建提供了参考。

简介：总结了国外有人/无人机组队协同作战的概念、项目进展及技术发展趋势,提出了有人/无人机组队协同控制的功能体系架构、软件体系架构及硬件集成架构,分析了协同通信网络、辅助决策支持的任务规划等关键技术内涵及解决途径,并在此基础上给出了有人/无人机组队协同后续重点研究方向与发展思路.

简介：摘要：随着人工智能技术的迅猛发展，无人机作战正经革命性的变革，人工智能技术的应用使得无人机在作战中具备了更高的自主性和智能化，有效地提升了其作战能力和效率。本文通过分析人工智能技术在无人机作战中的应用，探讨了其对无人机作战的影响。

简介：联合航空公司(UnitedAirlines)和VerizonAirfone得到美国联邦航空局(FAA)的正式批准，准许在一种美国国内商用飞机上安装必要的机舱(信号室)设备以能够让乘客及工作人员在飞机上使用Wi-Fi，这一许可是在两公司已证实802．11b／g系统无线技术在机舱内的使用不会对飞机作业产生影响之后给予批准的。