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  • 简介:摘要与国外相比,国内对无人撞网回收技术的研究应用存在着相当大的差距,其中精确制导和控制技术为主要瓶颈。随着无人的推广,舰载无人以及通用无人对撞网回收技术的需求迫切。无人的撞网回收是指无人以自主方式进场,逐渐降低高度、减小速度,然后直接飞入拦阻网进行回收。无人撞网回收系统的工程研制是一项系统工程,一般由拦阻网装置、吸能缓冲装置和末端引导装置等组成,在技术研究方面必须解决好诸如无人吸能缓冲技术、无人末端精确导引技术、高精度控制技术和系统试验验证等相关关键技术,即如何引导无人准确地飞向拦阻网,触网后如何柔和地吸收能量,从而平稳、准确地实现撞网回收。

  • 标签: 无人机 回收 导引
  • 简介:青藏高原的生态环境较为脆弱,工程施工地区的生态系统极其复杂,自我修复能力很低,尤其是高寒草甸、高寒草原、多年冻土等环境在扰动后很难恢复。在这种复杂的生态环境下施工,如何采用新技术更好地辅助环保水保工作显得尤为重要。本文以青藏直流联网工程为例,开展了无人遥感系统在高原地区环保水保监测中应用研究,分析总结了基于无人实施环保水保监测的基本思路和工作内容,对今后无人遥感系统在电力工程环保水保中的应用具有一定的指导意义。

  • 标签: 无人机 遥感 环保 水保 青藏高原 联网工程.
  • 简介:以测图鹰X-100为例,从野外数据采集、空三加密、正射影像图输出、数字线划图生成以及三维立体图建立几个方面结合实例对无人低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用进行了研究,并对其精度进行了分析,有效地解决了无人数据处理中的关键问题,证明该系统应用于大比例尺地形图测绘中切实可行。

  • 标签: 无人机低空摄影测量系统 空三加密 大比例尺地形图
  • 简介:以晋城煤矿1:2000地形图航测项目为例,总结了无人技术在航测领域的应用和无人影像的处理技术,详细阐述了无人应用于大比例尺地形图测绘的作业流程,并作了相应的精度分析。最后将无人航测成图与传统航测成图进行对比,从作业时间、适应范围及成图精度3方面分析了各自的优缺点,并得出了相应的结论。

  • 标签: 无人机 传统航测 大比例尺地形图
  • 简介:通过研究无人的基本性能,发现无人在消防灭火救援工作中具有巨大的应用前景。介绍了无人的功能、特点及应用优势,重点探讨了无人应用于灭火救援工作中的功能实现、功能扩展及战勤保障等内容,为消防部队程序化和规范化应用无人开展灭火救援工作提供技术支撑。

  • 标签: 无人机 灭火救援 工作流程
  • 简介:本文针对微小型无人在飞行过程中易受大风环境影响的问题,提出一种遍历性航迹策略对返航航迹进行重规划。通过增JJa-~行轨迹的覆盖范围,牺牲航程以达到安全回收的目的。采用遗传算法对问题进行求解,引入动态罚函数对适应度函数进行改进,有效缩减了算法的搜索空间。通过仿真验证了该方法能够生成安全返航航迹,且满足航迹约束。

  • 标签: 航迹规划 微小型无人机 遗传算法 返航
  • 简介:针对舰载无人直升机的关键技术问题,以无人直升机着舰分析作为切入点,探讨了系统设计中发动机选择、机型设计、舰机协同控制、流场与海浪特性建模等的技术现状和实现方法,能给该领域研究、使用和管理者提供有益参考。

  • 标签: 舰载机 无人直升机 直升机 着舰控制
  • 简介:你喜欢坐汽车吗?你觉得开车是件很酷的事情吗?如果有一天你可以乘坐一辆无需任何人驾驶的汽车,是不是一件更不可思议的事情呢?

  • 标签: 小学 英语 课外阅读 阅读材料
  • 简介:在人类文化语境里,花前与月下之景,不仅经常属于恋人,更多还属于骚人墨客,音乐家和画师等。千百年来,中国文人对于花和月的描写赞美,借以抒发种种情怀,堪称琳琅满目而精彩纷呈。也许是孤陋寡闻,也许确实另有原因,关于枇杷这个江南著名水果之花的文字描写与赞美,我确实从未见过,因而也就不记得有相关的诗篇或美文。明代昆山著名散文家归有光,曾经在他的散文名篇《项脊轩志》结尾写到枇杷树:"庭有枇杷树,吾妻死之年所手植也,今已亭亭如盖矣。"寥寥数言,白描而富于深情,给人印象非常深刻。不知是否因为受此

  • 标签: 把花 小蜜蜂 著名散文家 散文名篇 就这样 不知道
  • 简介:<正>心如潮水无人岛上寂寞、艰苦而奇异的感觉,使我们深深地沉浸在一种理想化的情绪中。平日里,尘世间的浮躁奔忙到此戛然而止,取而代之的是纯净的天空和心境。它让我心如潮水,让我真想在无人岛这块净地上建一个理想国。我不由自主地向陈中华、邓志勇谈起西方的哲学鼻祖柏拉图描绘的理想国中的住所——白墙绿门、黄砖地板、一门一

  • 标签: 无人岛 陈中华 书法篆刻 月明星稀 无所不谈 梦幻色彩
  • 简介:童非宇调来和我同桌时,我暗呼“命苦”。虽然才转学到这个班没几个月,但我已经看见童非宇调整了好几次座位。真搞不懂他是怎么样一个人?每一任同桌和他坐了不到半个月,定会向老班强烈要求调换位置,说再也不愿意和他同桌了,就连班长李若彬也受不了他。

  • 标签: 初中生 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:纽扣、卷纸筒、电线、铁钉、木块下脚料……它们能做什么呢?难道只能被无情地扔进垃圾桶吗?让我们来看看这群可爱的“有无手作”人偶吧!

  • 标签: 初等教育 美术教学 材料 卷纸筒
  • 简介:好莱坞大片《少数派报告》中,曾出现这样一幕场景:行驶的汽车都由电脑控制,人们只要告诉汽车想去的地方,车辆不需人来驾驶,就能在公路上飞快地行驶。或许看到这样的场景,你会感觉像魔术师在变魔术一样,有些让人难以置信。但你相信吗?无人驾驶汽车的时代渐行渐近,很快就会变成现实。

  • 标签: 无人驾驶 汽车 《少数派报告》 电脑控制 魔术师 好莱坞
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:当我们在畅想未来生活时,智能绝对是个不得不提的关键词。随着科技的进步,人类的生活必然会越来越智能化。比如吃饭时有机器人做,睡觉时房间会自动调到合适的温度和湿度,就连不会开车而又想上街兜风也不是什么难事儿!

  • 标签: 智能汽车 无人驾驶 关键词 智能化 机器人 生活
  • 简介:诺斯罗普·格鲁门公司设在英国的子公司RemotecUK发布了Wheelbarrow无人地面车辆的最新款产品MK9,它主要用于爆炸物及有毒物质的侦察监控和远程处理。MK9性能的提升表现在速度、机动性、负载、夹持能力、机械臂伸展度等多方面,同时配备了先进的摄像和通信系统,这些都有助于军械炸弹和化生放核(CBRN)威胁的探测与处理。Remotec公司已经成为英国国防部订购Wheelbarrow无人地面车辆的指定供应商。

  • 标签: 无人地面车辆 核爆探测 英国国防部 诺斯罗普 远程处理 有毒物质
  • 简介:分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距,提出了应重点解决的关键技术,为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。

  • 标签: 无人直升机 自主飞行控制
  • 简介:科技领域按照竞争程度的大小可以划分为"多人区""少人区"和"无人区"。本文以"少人区""无人区"科技谋略为核心,阐述如何发掘科学领域的"少人区""无人区",以及怎样占领这些"少人区""无人区",并解释该科技谋略的应用技巧。

  • 标签: 少人区 无人区 科技谋略 科技竞争
  • 简介:有施主看了戒嗔的文章说,想出家当和尚,其实很早就有人有这个想法了。淼镇上有户人家,家境富裕,一直想要个儿子,甚至不惜罚款超生,生了第三胎后,终于得了一个儿子,自然溺爱了些。儿子见到好吃好玩的,出手就要,所幸家中挺有钱的,几乎都可以办到。儿子有点任性,但也不是极坏的那种。

  • 标签: 儿子 和尚 超生