简介：摘要无人机在20世纪一出现便得到各国军队的广泛关注，一战中无人机的出现是世界对无人机应用的一次实验，无人机便借此开始崭露头角；随后，因为电子信息技术的发展，无人机便开始在各种侦察任务中展示它的重要地位。近代以来无人机被广泛应用，除在军事方面以外，也逐步应用于其他领域。本文详细介绍无人机在各个时代的发展情况以及无人机飞行的距离原理，包含各种飞行状态的说明和各个领域的应用。

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简介：摘要随着科学的进步，无人机技术高速发展，并且展现出巨大的潜力。本文主要介绍了无人机的飞行控制技术、机身结构设计技术、数据链技术、动力系统技术等关键技术。并就民用无人机和军用无人机的分类，分别阐述了无人机的城市管理、农业、地质勘测等方面的应用，以及在军事领域发挥的作用。虽然无人机技术尚未达到完全成熟，仍有不少方面存在问题亟待改进，但就它目前的发展趋势来看，无人机的发展前景十分光明，将在未来体现出更大的价值。

简介：摘要近些年来，无人机的发展给人类生活带来了极大的影响，无论是军事领域还是民用、商用领域，无人机的出现都给各行业带来翻天覆地的变化，与此同时，与无人机相关的法律法规制度以及科学技术水平都日益完善，这些都不断促进了无人机行业的发展。虽然无人机诞生于军事领域，但值得注意的是无人机离人类的正常生活越来越近，并有不断颠覆人们生活方式的趋势。本文首先介绍了国内外无人机的发展历程，随后又详细说明无人机的组成及其飞行原理，最后综述无人机在农业、商业、军事等多个领域的应用。

简介：摘要植物保护工作是发展农业工作中最关键的一步。随着我国经济的不断发展，对农业的要求要达到现代化，选用农用植保无人机对植物进行保护则是现代化环节中的重要一环。农用植保无人机喷洒技术在防治病虫害、水肥管理等方面的发挥空间还很大，因此，为了满足农业现代化需求，相关部门应该重视农用植保无人机喷洒技术的研究，提高无人机喷洒技术在农业中发挥他的作用。

简介：摘要运用航空设计技术进行航拍，能够获得较为理想的视频影像，其应用领域也比较广泛，最新型的无人机是运用无线电遥控设备以及机载计算机程控制系统进行控制的，对于无人航拍来说意义重大，该技术主要有四个方面的特点成本低廉、安全高效、应用广泛、技术革新。因此在实际应用无人机进行航空摄影过程中，一定要结合其优势，提升其使用价值。

简介：摘要无人机及蜂群类目标快速发展成为政府、机场、军事区域等地的主要威胁，根据当前反无人机及蜂群类目标系统采用的不同技术手段对反无人机系统进行了分类，对反无人机技术的发展现状进行了分析，对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述。

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简介：摘要随着现代科技水平的不断提高，无人机逐渐进入公众的视野，而航拍无人机更是在近几年的大型节目中屡试身手，拍摄的效果也更是被观众所认可。无人机广义上是指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，其最大特点是实现垂直起降，操作灵活，性能优越。在航拍无人机后又衍生出植保无人机，消防无人机，快递无人机等各具特殊功能的无人机。本文主要围绕小型旋翼无人机总结了旋翼无人机技术，旋翼无人机发展应用，以及对未来的展望。

简介：摘要21世纪起，计算机、AI智能、大数据、自动化等高新技术产业逐渐登上世界舞台得到大众的认可，我国在生活方面应用了不少新兴技术，与此同时国防军事方面也不敢有懈怠，军事领域应用无人机得到了各国的认可，未来的发展是数据与数据，机器人与机器人之间的竞争。近些年来军用无人机已经发展到具有可进行侦察、进行电子干扰、对战场进行评估的功能。本文将从军事领域的无人机的发展展开分析，再分析军用无人机的种类与特点，最后根据现状推断无人机在军事领域的未来发展前景。

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简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：摘要DEM作为一种基础性地理信息产品，广泛用于各行业进行空间数据挖掘，如水土保持，地质灾害评估，地形特征点提取，空间定位等方面，为国民经济建设、社会发展及国防建设提供基础的数据保障。本文通过对比分析InSAR（主动遥感），无人机摄影测量（被动遥感）两种技术来探讨DEM的生产，及DEM精度情况，并与网络上发布的主流DEM精度做定性分析。

简介：摘要倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，倾斜摄影三维数据可为智慧城市、规划、测绘、建筑、基础设施建设等多种行业提供测绘数据来源。由倾斜影像生成三维模型就是倾斜摄影建模。

简介：摘要时下，随着无人机技术的不断进步，无人机已经在多个民用领域得到了广泛的运用。由于其体积小、成本低、操作方便，非常适合携带相机在高空进行拍照，其效果不亚于使用直升机、热气球等设备进行的航拍。因此，无人机技术在新闻领域也受到了一定的重视，被投入运用到新闻摄影的工作当中去。本文将对无人机摄像技术进行简要介绍，随后针对无人机技术对新闻报道的正负两方面影响分别进行简要探析。

简介：摘要文章分析无人机航测过程中的摄影测量技术的原理，以及影响其航测高程精度的因素，分析不同的影响因素对航测高程精度的影响，并提出了提高无人机航测高程精度的有效措施，以供参考。

简介：摘要目的探讨城市无人机血液配送系统建设的可行性和效果，为急救用血的配送提供新途径。方法研究于2019年4月至2021年1月在杭州完成，主要参与单位为浙江大学医学院附属第二医院、浙江省血液中心和杭州迅蚁网络科技有限公司。首先构建城市急救用血无人机配送系统，研制无人机专用血液储存箱。利用无人机系统从浙江省血液中心运送血制品到浙大二院滨江院区，获取以下指标：(1)无人机送血的飞行时间；(2)血制品在运输过程中的实时温度；（3）利用百度地图软件测出道路交通的送血时间，并与无人机飞行时间进行比较。结果城市无人机血液配送系统由智能物流无人机、低温血液储存箱、无人物流枢纽站、云端运行控制平台等部分组成。浙江省血液中心到浙大二院滨江院区的无人机航线距离（2.36±0.06）km，地面距离5.8 km，从2019年4月12日到2021年1月29日共飞行27架/次，飞行时间为（6.37±0.35）min，小于人工取血来回双程所需道路行驶时间（17.00±1.94）min。在一天的不同时间点，无人机送血可以节省15.98-4.28 min，平均节省（10.62±1.87）min。结论城市无人机血液配送系统具有速度快、不受地面交通状况影响等优点，并能保证运输过程中血制品的安全，值得进一步的探索。

简介：四旋翼无人机已经进入了众多的应用领域，在国家建设以及工程中扮演着越来越重要的角色。目前研究四旋翼无人机姿态及机身设计的文章较多，但是很少有带机械手臂的无人机。因此，本文采用了以往常见的无人机模型，设计出机械手臂，既能保证无人机飞行过程的平稳性，而且保证抓取东西的快速、准确性。本文不仅设计了无人机的整体形态，而且选择了适合无人机飞行的硬件设施，为工程应用打下了基础。

简介：在电子对抗环境中，无人机的作用不容忽视，它的参与，对于优化电子对抗整体效果有着积极意义。文章首先从电子对抗环境下无人机的工作特征角度出发，综合其自身优势以及主要工作模式展开分析，而后进一步以此作为基础，对于无人机工作效能评估思路加以讨论。

简介：摘要随着无人机（UAV）技术的日趋成熟，无人机已成为人员搜救中不可或缺的重要组成部分。简要介绍了无人机应用于伤员搜救领域的背景、优势及其分类，分别从伤员搜寻和目标救援两方面介绍了无人机的应用场景及研究进展。在伤员搜寻中根据有源目标和无源目标下无人机配置的不同载荷进行详细分析，在目标救援过程中，分别从救援物资投送、远程医疗协助、伤员后送3种应用场景进行简要分析。通过对整个搜救流程的介绍，旨在对无人机在伤员搜救应用中的发展进行展望。