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无人机载LiDAR点云在电力巡检中的应用

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摘要摘要针对无人机电力巡检算法缺乏问题，本文提出了基于无人机LiDAR点云的影像分类和安全距离判定算法，并依此算法对实验区进行巡检精度验证，结果发现本文提出的方法鲁棒性较好，具有较高的巡检精度，是一种快速有效的无人机LiDAR点云电力巡检新方法。

DOI pj066el0jy/3457451

作者孙鸿博程海涛王和平刘宁张佳佳

机构地区（国网通用航空有限公司北京102209）

出处《电力设备》 2018年11期

关键词无人机遥感电力巡检影像分类安全距离判定

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年11月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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电力设备

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