简介:摘要针对无人机电力巡检算法缺乏问题,本文提出了基于无人机LiDAR点云的影像分类和安全距离判定算法,并依此算法对实验区进行巡检精度验证,结果发现本文提出的方法鲁棒性较好,具有较高的巡检精度,是一种快速有效的无人机LiDAR点云电力巡检新方法。
无人机载LiDAR点云在电力巡检中的应用