简介：摘要：本题主要讨论在所有无人机处于理想的同一高度时无人机的相对定位，运用数学正弦定理等知识进行定位。前提是所有无人机都可以发射和接收信号并且不考虑收发信号的时间因素。本文研究问题无人机组成圆形编队传输信号时，被动接收信号无人机T的定位问题。因为无人机均处于同一高度，所以可转为平面定位问题进行求解。首先，建立极坐标系，通过对圆周上可发射信号的无人机位置关系进行排列组合，可得出存在4种情况。用方向信息角辅以解析几何对被定位无人机的方位进行初步分析，继而利用正弦定理求解出定位模型

简介：摘要：目前，输电线路无人机巡检以人工操作为主，自动化程度不高，难以实现标准化、规范化，使得无人机巡线时间偏长，甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术（RTK）可为无人机提供航向信息，使无人机获得高精度的二维信息，有助于实现无人机自主巡检。鉴于此，提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检，再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息，进行无人机航线规划，最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍，实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明，该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。

简介：摘要：无人机遥感测绘技术广泛应用于社会生产的各领域内，是现代化测绘测量体系中重要的组成部分。为满足植保无人机在复杂地形环境下的工作效率，本文从植保无人机复杂地形工作存在的问题出发，对植保无人机自主作业过程中的关键环节进行了重点探讨，旨在为无人机遥感测绘技术在农业中的具体应用提供有价值的参考。

简介：摘要：针对无人机侦测预警需求，对常用的两种定位原理：基于到达时差定位（TDOA）与基于到达角度差定位(AOA)技术在无人机被动侦测定位领域的应用进行分析对比，其中基于信号重构的高精度时差估计定位技术、基于多通道相关干涉仪的到达角定位技术为两种应用较广且效果良好的无人机定位技术。

简介：近日，澳大利亚一架小型无人机拍摄下自己被一只老鹰误当成食物扑倒的全过程。这架无人机当时正在丛林中执行拍摄任务，不久一只老鹰误将其当成食物冲它飞去并用爪子撞击。据悉，这只老鹰在“捕猎”过程中并未受伤，但是这架无辜的无人机却被“击落”在地。

简介：摘要无人机测绘中的地理信息定位技术是航空遥感领域的重要发展方向。传统方法主要是利用地理信息影像的特征进行分析，忽略了地理信息定位的准确性。为此，提出一种基于三角测量的无人机测绘地理信息定位方法。

简介：摘要：作为综合利用先进的无人驾驶飞行器、遥感传感技术、通信技术、遥控程控技术以及GPS差分定位技术的遥感应用技术，无人机摄影测量技术具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息的特点，并可以完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术，是继卫星遥感和普通航空摄影测量技术之后，发展起来的一种新型航空遥感技术手段。在此背景下，本文主要对基于无人机测绘的地理信息定位技术有关内容展开分析，希望能够给有关人士提供一定的参考价值。

简介：摘要：作为综合利用先进的无人驾驶飞行器、遥感传感技术、通信技术、遥控程控技术以及GPS差分定位技术的遥感应用技术，无人机摄影测量技术具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息的特点，并可以完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术，是继卫星遥感和普通航空摄影测量技术之后，发展起来的一种新型航空遥感技术手段。在此背景下，本文主要对基于无人机测绘的地理信息定位技术有关内容展开分析，希望能够给有关人士提供一定的参考价值。

简介：摘要：本文主要基于ROS的无人机视觉定位系统进行具体研究，以ROS为基础，最大程度提升其工作空间，发展无人机的其他所需功能，对无人机有进一步的了解，并且知道一定的视觉定位系统原理，本文通过文献分析法，从ROS无人机视觉定位系统的研究现状来做进一步的分析，通过目标探查、视觉定位系统、机器人操作三方面来对其现状进行具体阐述，同时又对ROS概念以及应用做进一步的研究，以期为其他无人机研究有一定参考价值。

简介：摘要：无人机因其所具有的便捷性特点，成为近些年航空遥感技术应用的主要研究对象，借助无人机技术进行地理信息的定位，能够有效提升测绘过程中地理信息的准确性。结合无人机在低空领域内的摄影测量技术优势进行讨论，研究其在地理信息定位技术方面的应用研究，为读者提供参考。

简介：一辆印有大疆标志的中型面包车停在田埂上。三名工程师正各自忙碌着。一人配药，一人测绘田块，另一人在调试植保无人机。地上堆放着空农药瓶和无人机电池组。

简介：近年来，无人机的领域出现了一种新科技——集群无人机。这不同于简单的无人机编队，而是可以密切协作、互相通信、互相补充的无人机群。就好像我们看到的大雁、蚂蚁、蜜蜂等动物，虽然它们单独个体的能力并不高，但是一群大雁、蚂蚁或蜜蜂在一起合作，往往表现出强大的能力。

简介：摘要：无人机测绘地理信息位置是向遥感领域发展的重要技术，无人机测绘地理信息技术是主要的发展方向。文章通过详细介绍无人机低空摄影测量的优势，围绕无人机测绘下的地理信息定位技术展开研究，并得出了地理信息获取中分辨率较高就能够清晰获得具体的地理信息位置的结论，为同行工作者提供了可行参考。

简介：摘要： 随着经济水平和科学力量的不断提升，地理信息定位技术的发展也越发的快速，此项技术在人类的各项生产生活当中发挥了非常广泛的作用，比如电子地图、卫星导航以及遥感技术等，极大地改善了人们的生活质量。本文对 无人机测绘的地理信息定位技术进行分析，以供参考。

简介：摘要：随着经济水平和科学力量的不断提升，地理信息定位技术的发展也越发的快速，此项技术在人类的各项生产生活当中发挥了非常广泛的作用，比如电子地图、卫星导航以及遥感技术等，极大地改善了人们的生活质量。地理信息能够对地球自然环境的变化、社会生活的变化等通过数据的形式反馈出来，并且可以实现数据的动态化，这为经济与社会的发展提供了非常有利的数据支持。而无人机测绘在地理信息定位技术中的应用，可以在不同的时间段对不同尺度的地理信息进行获取，十分有利于提升定位的精准性。

简介：摘要：本文针对一种无人机失联时的查找方 法和搜寻装置进行分析，其中方法包括：无网络信号情况下无人机失联后的位置信息回传技术；无网络信号情况下失联无人机位置信息接收技术；装置小型化集成技术；坠毁无人机位置实时显示技术；失联无人机声光报警技术。使得使用者可以更加轻松简单的 寻找到失联的无人机，在增加作业效率的同时，也能保证工作人员的安全。

简介：摘要：随着科学技术的不断发展以及社会的不断进步，越来越多先进的机械设备应用于人们的生产及生活之中，在一定程度上改变了人们的工作方式以及生活方式。无人机作为先进机器设备的典型代表，近几年来广泛的应用于工业及农业生产中，在很大程度上提高了工作的效率，也为相关的企业节约了经济成本。[1]本篇文章，针对无人机定位与路径规划的研究会拥有进行了相应的讨论，给出了一些合理化的意见和建议，希望对广大无人机的使用者具有指导意义，也能够进一步推动我国无人机事业的发展。

简介：摘要：随着经济水平和科学力量的不断提升，地理信息定位技术的发展也越发的快速，此项技术在人类的各项生产生活当中发挥了非常广泛的作用，比如电子地图、卫星导航以及遥感技术等，极大地改善了人们的生活质量。本文对无人机测绘的地理信息定位技术进行分析，以供参考。

简介：摘要：公路隧道消防高位水池位置及管道走向定位是机电施工单位进场后一项非常重要的深化设计内容，要综合考虑隧道洞口地形、地质、高程、距离，特别是施工便道的情况。利用无人机进行定位，相比传统人工ＲＴＫ人工定位优势非常明显。在山区峡谷环境中，人工作业效率低下、安全风险高且行动不便，在视野受限的情况下难以对隧道口上方全貌有清晰判断，因此水池定位选址通常依据经验，很难结合洞口实际地形、地质、高程、距离及便道等实际情况做出科学的判断。此外，如果采用谷歌地图照片，通常会因为清晰度不高、更新不及时等原因，导致采集到的数据缺乏全面性和科学性。而现场数据的准确性最终又将影响到水池定位的准确性。利用无人机进行定位、勘测，相比传统的测绘方法，有着工作量小、安全性高、时间快、精度高、成本低等优点。

简介：中国消费级无人机在创新与规模上领跑全球。依托中国制造与人工智能优势,中国消费级无人机产业无论是专利、技术研发,还是市场规模,在全球都拥有绝对的话语权。从企业层面上,在全球消费级无人机前10的企业排名中,国内无人机品牌独占7家,其中大疆位列第一。