简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。
简介:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰尜(gá)儿”,这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,冰聚儿——冰上的小家伙。较之斯斯文文的陀螺来,我觉得冰象儿自有它的贴切与亲切处。
简介:摘要轨道交通基坑监测包括支护结构应力及变位的监测、周围建筑物及地下水位监测、深层土体水平位移监测(即测斜),其中,深层位移监测能够综合反映轨道交通基坑性状。地方法规已明确规定较大深轨道交通基坑施工中必须进行深层位移监测。
简介:摘要随着我国轨道交通网络的形成和发展,轨道交通行业开始逐步进入到建设与运营维护并重阶段。为了保证轨道的平顺性,提高列车运行的安全性和舒适度,目前轨道精测精调阶段主要采用轨道几何状态测量仪,其精度和效率满足施工建设阶段的要求。轨道精测精调与运营维护阶段线路较长,天窗时间短,既有的设备及方法无法满足庞大的轨道精测精调与运营维护需求。全站仪惯导型轨道几何状态测量仪是在传统轨道几何状态测量仪的基础上,引入惯性导航系统,将全站仪优秀的绝对测量功能与惯性导航系统优秀的相对测量系统相结合,大大提高了作业效率,同时保证轨道高度平顺性,减少轨道精测次数,降低轨道精测精调与运行维护成本。