简介:新型中速磁浮列车采用基于Halbach磁体的长定子永磁直线同步电机牵引系统,具有能耗低、爬坡能力强及转弯半径小等优点。在时速150~250km的交通系统中具有广阔的应用前景。本文主要介绍中速磁浮列车试验线牵引系统研制肢试验情况,包括中速磁浮列车结构特点、地面牵引系统原理及组成、试验线测试结果等。
简介:作为直流变换器中重要的非线性环节,PWM比较器是研究和分析直流变换电路首先需要考虑的问题。将PWM比较器等效为线性比例环节是一种常用的方法,该模型虽然简单,但是只适用于低频段。基于描述函数的方法可以获取准确的理论模型,但其计算量大、物理意义不明确并且结果的描述形式不够简洁。为了建立准确的PWM比较器模型,同时避免描述函数法的各种缺点,本文提出了PWM比较器的采样模型及其矩阵形式的描述。该模型采用采样等效的方法求取PWM比较器输出各频率成分的数值,大大减小了计算量;之后根据线性空间的概念建立了模型的矩阵形式,从而将非线性的PWM比较器转化为由向量和矩阵描述的线性模型。本文所提的模型具有准确、简洁且物理意义明确等优点,仿真和实验结果表明模型的正确性和有效性。
简介:本实用新型涉及摄像机。它包括摄像头、麦克风、三可变镜头和摄像头的云台,在摄像机内还设有音频信号采集电路、图像信号采集电路、视音频压缩电路、中央处理器和控制云台旋转的驱动电路,控制三可变镜头调焦的驱动电路,摄像头输出的模拟视频信号和麦克风输出的模拟音频信号分别经图像信号采集电路和音频信号采集电路转换成数字视频信号和数字音频信号后输入视音频压缩电路,视音频压缩电路的输出端与中央处理器相连,中央处理器上接有与外部计算机相连的TCP/IP接口,并且与控制云台的驱动电路相连,与控制三可变镜头的驱动电路相连。该摄像机使用时不需配置硬件设备,能使所有的摄像图像都在网络上传输,检索方便灵活。
简介:模型预测磁链控制(MPFC)是最近才被提出来的一种新型控制方法,能够很好地解决传统模型预测转矩控制(MPTC)中权重系数选择困难的问题,因此得到了广泛的关注,但是当整个控制周期中只作用一个电压矢量时,MPFC的稳态性能较差。为了提高MPFC的稳态性能,有一些学者提出了双矢量MPFC的概念。如果在一个控制周期当中作用3个电压矢量,MPFC的稳态性能可以进一步提高,但是也会带来一系列的问题,如:矢量选择复杂、计算量较大及开关频率高等,不利于MPFC在实际当中的应用。为了解决这些问题,本文提出一种简单实用的新型三矢量MPFC,为了降低逆变器的非线性对三矢量MPFC的影响,文中基于伏秒平衡的原理,又提出一种改进型三矢量MPFC。为了比较新型三矢量MPFC的性能,引入基于空间矢量脉宽调制的MPFC(MPFC_SVM)作为对比。最终通过仿真与实验验证了提出的新型三矢量MPFC的有效性,同时也详细地比较了以上三种控制方法在相同开关频率下的控制性能。
简介:雾凇覆冰后的导线表面变得极为粗糙,冰树枝的生长将使导线表面电场发生严重畸变,从而增大导线表面电场,对电力系统安全运行造成严重危害。本文在多功能人工气候试验室内完成了对单、双及三分裂导线不同覆冰程度带电雾凇覆冰参数试验,并根据冰树枝形态变化建立有限元模型,再利用有限元分析法进行仿真分析。结果表明:雾凇冰树枝尖端将严重增大分裂导线表面电场,雾凇形成的冰树枝越长越尖则引起导线电场畸变越严重;覆冰完成后导线表面电场在覆冰电场增加过程中呈波动趋势;相同电场下覆冰,覆冰程度的增加会减小导线表面电场,但减小速度逐渐减慢;分裂数越多的导线覆冰后表面场强越低。