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114 个结果
  • 简介:利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。

  • 标签: 迭代最近等值线算法 重力匹配 辅助导航 实时
  • 简介:端口概念是微机原理及嵌入式系统相关课程中的关键概念之一.通过简单的设计实例,结合硬件原理和输入输出指令的执行时序,分析了端口的作用,端口地址的本质及形成过程.给出了Proteus环境下实验系统的仿真调试结果.

  • 标签: 嵌入式系统 端口 仿真
  • 简介:自然数集按(mod6)排列后,将自然数符号螺旋对称分布的规律与自然律有机关联起来研究,从中发现数集中部分合数M中所包含相同素因子P,q周期分布与等距传递的规律,即双重素数P,q实项、虚项原构、同构同因子对应组螺旋对称分布结构的形式与规律,可模拟宇宙万物的时空螺旋运动状态,模拟DNA双螺旋结构碱基(A、T、G、C)序列遗传密码结构与形式。亦可作为一种创新方法开发应用研究,为研究DNA序列结构的数学编码,研究宏观宇宙、中观生物、微观质量的对应螺旋运动状态,预测宇宙万物相互关联相互作用的变化规律与趋势,构建基于宇宙中空时序的自然数双重素数因子对应组(多组)螺旋延伸的数码模型,高度抽象探讨与理解宇宙万物运动变化的原本规律,为相关问题的表述与解决提供数码螺旋的解决方案。

  • 标签: 螺旋结构 DNA遗传基因 合数应用 双重素数因子对 其他科学研究
  • 简介:──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求,其中,定位精度要求在10公里范围内惯性测量系统的相对定位误差(均方根)应达到0.4m~0.8m;对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明,陀螺仪常值和随机漂移率为0.01°/h时,选择合适的ZUPT时间,目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。

  • 标签: 惯性测量系统 测量精度要求 随机漂移率 定位精度要求 井下测量 捷联式
  • 简介:本文借鉴传染病研究中的SIR模型,并结合森林火灾发生的特点,建立森林火灾SIR模型并对森林火灾燃烧扩散状态进行仿真模拟,根据模拟仿真结果及分析结论,得出了有效预防和控制森林火灾的手段.

  • 标签: SIR模型 森林火灾 仿真模拟
  • 简介:本文考虑一类连续系统具有模糊初始状态,运用文[1]中的模糊仿真原理,求得该系统的数值解.

  • 标签: 系统 微分方程组 模糊仿真
  • 简介:利用MatlabGUI制作弦振动仿真课件,集成多种功能,可以模拟弦线上驻波波长随弦线密度、弦线张力、振源频率的变化.可实现数据的定量测量,自动读取、记录数据.集成数据处理功能,采用对数作图法处理数据,并给出拟合曲线和拟合系数.

  • 标签: MATLAB GUI软件 弦振动 驻波 数据处理
  • 简介:目的:研究燃爆弹跳驱动器热-动力学模型,分析驱动器的输出性能,并通过试验验证驱动器热-动力学模型的正确性。创新点:1.建立了燃爆弹跳驱动器热-动力学模型,得到燃爆弹跳驱动器的相关输出参数随时间的变化规律;2.通过理论仿真与试验测试分析了驱动器的输出性能。方法:1.根据对燃爆弹跳机器人工作过程分析,推导出燃爆弹跳驱动器工作过程中的动力学模型,并对锁紧力与弹簧刚度参数进行测试;2.根据热-动力学模型推导出燃烧室内压力随时间变化的函数;3.通过试验测试驱动器驱动弹跳过程中压力和位移随时间的变化曲线,将测试结果与热-动力学模型仿真的结果进行比较。结论:1.建立了燃爆弹跳驱动器的热-动力学模型,得到了驱动器的输出性能参数;2.试验测试结果与仿真计算结果吻合,证明了驱动器热-动力学模型的正确性。

  • 标签: 热-动力学模型 燃爆驱动器 仿真分析 试验分析 输出性能
  • 简介:在航空航天和机械等领域中的大型复杂结构的地面振动环境工程试验是检验产品或结构对振动环境的适应性以及评估动态性能的重要方法。随着对产品的适应性、可靠性要求的提高,对振动环境试验技术的要求也越来越高,使其更能模拟真实环境。同时,随着计算机技术、数值仿真技术、数字信号处理技术以及结构动力学分析技术的发展,进一步改进振动环境试验技术,使之能够提供更多的信息,并发挥其更有效的作用已成为可能。

  • 标签: 地面振动 工程仿真 系统设计 环境模拟 数字信号处理
  • 简介:介绍了辐射效应,重点讲述了单粒子软错误效应。说明了单粒子软错误产生的物理机理,包含直接电离、间接电离和电荷收集。明确了临界电荷标准和软错误截面等单粒子软错误的基本计算公式。着重阐述了GEANT4(核物理层级)、TCAD(半导体器件层级)、SPICE(简单的电路层级)和复杂电路级/系统级的多层级结构化的单粒子软错误数值仿真技术。最后,结合后摩尔时代微电子技术的发展趋势,展望了单粒子软错误研究的未来发展。

  • 标签: 辐射效应 单粒子效应 软错误 直接电离 间接电离 电荷收集
  • 简介:利用MacronediaFlash8软件等设计制作了弦振动研究实验的仿真课件,课件包括实验目的、实验原理、实验仪器、实验内容、实验演示、模拟实验、和思考拓展七个部分。本课件逼真地模拟实验操作的整个过程,同时,该课件具有较强的交互性,学生可以根据实验步骤,自己模拟操作实验,实现实验操作的开放性。从而增强学习者的学习兴趣,激发学生的学习热情,提高学习效率,对提高教学质量,改善教学效果,改变传统的教学模式有着积极的作用。

  • 标签: 弦振动 仿真课件 Macronedia FLASH 8
  • 简介:通过建立机理模型,量化分析可能对袋式除尘系统除尘效率产生影响的因素,并分析其对除尘效率的影响随时间的变化,再以袋式除尘系统作为研究对象,定义1年内正常工作状态下除尘效率的变异系数(标准差/平均值)为系统稳定性合理指标,对系统运行稳定性作出评价。最后,预测垃圾焚烧厂的最大扩建规模和使用新工艺后的稳定性能提升情况,并给环保部门的检测提供相关建议。

  • 标签: 袋式除尘系统 机理模型 除尘效率 变异系数
  • 简介:以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好.

  • 标签: 控制力矩陀螺 系统仿真 分散控制 磁轴承 状态反馈解耦控制 主动磁悬浮控制
  • 简介:物理实验教学是对学生科学素质的培养是一个很重要的方面,引导学生理论与实际相结合的思维形成,培养学生探索与创造能力,以及研究技术的锻炼是课堂理论教学所不能替代的。但是,实验教学质量的提高长期受到各种物质、经济条件的困扰,

  • 标签: 实验教学质量 学生科学素质 教学实践 物理实验教学 导学 创造能力
  • 简介:为了减小MEMS陀螺仪的正交误差,进一步提高陀螺精度,在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型,并给出了陀螺结构的相关设计参数。其次在陀螺结构模型上以自激振荡和AGC控制技术为基础设计了驱动回路,该回路可在短时间内将驱动幅度稳定在10μm,且驱动频率为4048Hz(驱动模态的谐振频率)。然后分析了模态间耦合信号的作用方式并建立了正交校正和检测闭环力反馈回路,仿真结果显示,在全闭环状态下检测模态所受耦合力的幅度比未校正状态下降了5个数量级,等效输入角速度也从205(°)/s下降到了6.58(°)/h。最后对陀螺模型进行了整体测试,得到其标度因数和阈值分别为21.76mV/(°)/s和0.002(°)/s。

  • 标签: MEMS陀螺仪 结构模型 SIMULINK 系统仿真
  • 简介:为了利用现代化的手段改进实验教学,我们研制了F-H实验的计算机仿真系统。该系统以计算机动画技术模拟了F-H实验的各种仪器。学生脱离现实的实验仪器,通过键盘操作完成实验操作。实验中教师专家系统随时进行指导和评估,加深学生对实验原理的理解。该系统把教材、教师指导、实验操作和学生的独立思考熔为一体,增加了实验的趣味性和可重复性,激发了学生做实验的热情,极大地提高了实验教学的效果。

  • 标签: 学生 实验操作 实验教学 教师指导 独立思考 实验仪器