简介:1出门,右拐,是通往单位的路。冬天的清晨,路灯经不住寒冷似的,散射着橘黄色的光。我常常漫不经心地步行着。在骑自行车者的眼中,我是一个意志坚强的晨练者,在那些意志坚强的晨练者眼中,我仅仅是一个没有骑自行车的过路人。
简介:针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。
简介: 在秦始皇陵兵马俑博物馆,看到那尊被称为"镇馆之宝"的跪射俑.导游介绍说,跪射俑被称为兵马俑中的精华、中国古代雕塑艺术的杰作.陕西省就是以跪射俑作为形象标志的.……
简介:摘要:台球是一项智慧的运动,台球的打法与其他球类不同,像足球、排球等都是将球踢进球门、打过球网。然而台球是用球杆先击打主球,运动中的主球再将目标球撞进球袋。并且,不仅仅要考虑用主球将目标球撞进球袋,还需要考虑将碰撞后的主球停在一个理想的位置,以便于接着打下一个球。因此,打台球时要了解用球杆打主球的哪些部位,以及击打主球的不同部位时主球将产生怎样的行进方向和旋转方向。本文从动量守恒和机械能守恒入手探究主球与目标球碰撞后分离角的问题。