简介:摘要钢是一种强度很高的建筑材料,而用钢材打造而成的钢结构在建筑工程中更是受到了一致好评,是目前我国的建筑工程中应用最为广泛的一种建筑结构,钢结构相较于其他材质的结构相比,具有工期短、坚固耐用、造型优美、费用合理等一系列优点,是一种具有极高实用价值的建筑结构之一。目前,随着我国炼钢技术的不断进步,钢材的产量大幅度上升,对于我国钢结构工程的全面推行应用提供了基础性的支持。但是,我国钢结构工程在发展与推广的过程中,也不可避免的出现了一些问题,其中钢结构工程的预算工作中出现的问题以及成本控制策略的缺失是其中的重点。以本公司施工的贵州师范大学花溪新校区二号学生生活区风雨操场屋顶网架工程为例,其结构体系为四角锥网架结构,节点形式为螺栓球,结构施工较复杂,本文通过对钢结构工程的预算与成本控制方案进行详细的探究,旨在于通过合理的解决方案,全面提升钢结构工程的质量和成本控制水平。
简介:摘要该滚球控制系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心,通过OV7670摄像头对小球的位置和速度进行采集,通过MPU6050六轴姿态传感器对平板的角度进行测量,采用42步进丝杆电机作为执行机构。电机与平板通过弹性绳铰接,带动平板运动。系统整体由12V/10A开关电源供电,通过线性稳压芯片获得+5V、+3.3V两路辅助电源输出。人机交互由液晶显示屏和按键组成,对系统关键参数和题目要求进行显示。两环PID联级后在X方向和Y方向耦合,很好得实现了各项,另外小球还可以跟踪触摸屏所触摸的对应位置。
简介:煤矿井下综采工作面对巷道的设计要求极高,不允许贯通设计和工程质量控制出现偏差,否则会对矿井的安全生产会造成重大隐患。本文结合梅花井煤矿1106108综采工作面两巷及切眼的工程实际情况,对该工作面的贯通进行了方案设计,经理论分析该方案在贯通质量控制和精度方面能够达到预期效果,并进行了实践验证。