简介：汽车上多台计算机之间的通讯是利用＂总线＂进行的。多路总线技术是指利用同一根线传递许多数据信息以保证电控单元（ECU）相互通讯,这根线称为＂总线＂。1980年起,汽车内开始装用网络。1986～1989年德国bosch提出汽车车载局域网（LAN）基本协议CAN（ControllerAreaNetwork）,美国汽车工程师学会SAE提出儿850协议,X-by-wire从Fly-by-wire发展过来。各种不同的通讯方式：一是并行方式：在这种通讯方式下,每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话,就需要多根线进行。二是串行方式：在这种通讯方式下,每个bit一个一个地被传输。我们选用的就是这种连接方式。
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