简介:7月24日,韩国金融部表示,政府将以股票出资的形式向刚成立不久、总部位于釜山的国有新公司——KoreanOceanBusinessCorporation注资1.35万亿韩元,意欲借此举重振该国低迷多年的航运业。
简介:在智能驾驶系统中,道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高,鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法,在建立三维道路模型的基础上,通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新,能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界,进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
韩国金融部注资Korean Ocean Business Corporation以提振航运业
一种基于3D的道路与障碍物检测算法