简介:摘要:本课题研究的方法:分析我区政府投资引导基金运营机制存在的问题;分析区外产业引导基金投资运营机制情况;探索设立1+N的新运营机制;新运营机制下加快引导基金发展的建议。
简介:摘要:投资绩效审计在防控投资风险、提高项目质效、扩大有效投资,提高投资决策的科学水平等方面具有积极作用,但目前我国投资绩效审计还存在管理体系不健全、评价指标不统一、审计结论不精准、成果运用不充分等问题,在当前的审计环境下,笔者认为可以借鉴项目后评价的经验成果,加强绩效审计的理论研究和实践探索,快速提高绩效审计工作的效率和效益。
简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。