简介:研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。
简介:摘要目的探讨腹针治疗习惯性便秘的临床疗效。方法随机筛取于2013年10月到2015年1月于我院接受治疗的便秘患者108例,并依据不同的治疗方法为分组依据,将其随机分为对照组与观察组,每组患者各54例,对照组患者予以果导片口服,1片/次,1次/天;观察组患者予以腹针治疗;疗程结束后比较两组患者临床疗效。结果2个疗程结束后,予以腹针治疗的观察组54例患者治疗总有效率为94.4%;予以果导片口服资料的对照组患者治疗总有效率仅为74.1%;观察组显著高于对照组,两组间数据差异比较存在统计学意义(P<0.05)。结论腹针治疗便秘具有简便、无痛、安全的优点,且疗效确切,可提高患者生活质量,具有积极的临床推广、应用价值。