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基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统

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摘要研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器，实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输，将其所在的实时坐标信息发给控制终端，在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明，控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。

DOI g4qnlg8n48/1474300

作者黄洪加

机构地区不详

出处《单片机与嵌入式系统应用》 2015年2期

关键词 TMS320F28335 WIFI MEMS

分类 [自动化与计算机技术][计算机系统结构]

出版日期 2015年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）