简介：【摘要】神经外科导航在术前可实现精准的病灶定位，为手术入路的选择提供最佳参考，同时术中可确定肿瘤切除范围，安全性更高。本文就神经外科导航系统的应用现状及与其他神经外科定位设备联合应用的效果给予综述，进而为神经外科手术的质量提升提供更加便利的条件。

简介：【摘要】神经外科导航在术前可实现精准的病灶定位，为手术入路的选择提供最佳参考，同时术中可确定肿瘤切除范围，安全性更高。本文就神经外科导航系统的应用现状及与其他神经外科定位设备联合应用的效果给予综述，进而为神经外科手术的质量提升提供更加便利的条件。

简介：目的：探讨产程三维导航系统与传统产程监测在单胎胎膜早破产程监护差异，分析其在胎膜早破临床应用的价值。方法60例孕周≥36周单胎头位顺产为对照组，60例孕周≥36周单胎胎膜早破孕妇为观察组。对照组采用传统产程监测，观察组采用产程三维导航系统监测。监测指标为分娩参数（胎方位符合率、先露下降程度、肛门检查次数、胎心率、羊水平段）和产褥病率、新生儿呼吸系统发病率、新生儿Apgar评分、出生体重。结果胎方位符合率观察组为93.39%，对照组为68.73%，两组比较差异有统计学意义（P〈0.05）。两组在先露下降程度、肛门检查次数、胎心率、羊水平段、产褥病率比较，差异均有统计学意义（P〈0.05），两组新生儿呼吸系统发病率、新生儿Apgar评分比较，差异均有统计学意义（P〈0.05）。出生体重比较，差异无统计学意义（P〉0.05）。结论产程三维导航系统为胎膜早破产妇临床分娩提供准确数字化的产程监护，在判断胎方位、减少阴道检查及肛门检查及降低产褥感染等方面显著优于传统产程监护方式，减少了胎膜早破患者母婴并发症的发生。

简介：目的探讨电磁导航系统在CT引导下经皮穿刺肺活检术中的应用价值。方法对30例患者（研究组）应用IG4电磁导航系统行CT引导下经皮穿刺肺活检术,并评价电磁导航系统的图像瞄准精度。另选50例接受常规CT引导下经皮穿刺肺活检术的患者作为对照组,记录并比较两组的穿刺时间。结果研究组中29例患者在穿刺过程中成功应用电磁导航系统,另1例系统出现错误;电磁导航图像瞄准精度〈5mm25例,5～10mm3例,〉10mm1例;穿刺耗时7～15min,平均（10.63±2.34）min。对照组50例患者在常规CT引导下均成功完成穿刺;穿刺耗时10～20min,平均（14.88±3.29）min。两组患者穿刺时间差异有统计学意义（χ2=3.88,P〈0.05）。结论CT引导下经皮穿刺肺活检术中应用电磁导航系统可明显缩短穿刺时间,且有助于提高穿刺准确性,但操作过程中需重视操作规范。

简介：目的探讨计算机辅助骨科手术导航系统（CAOS）在芦山地震骨盆骨折治疗中的应用。方法同颐性分析2013年4月20日至5月3日芦山地震中应用CAOS引导下手术治疗的6例骨盆骨折患者资料，男3例，女3例；年龄20～54岁，平均39．7岁。骨折按Tile分类：B型2例，C型4例。合并伤：双侧胫骨开放性骨折1例，肋骨骨折2例，股骨骨折Z例，腰椎骨折2例，髌骨、肱骨骨折各1例，皮肤挫裂伤5例。6例患者于伤后3～10d（平均6d）均在CAOS引导下行手术治疗。术后复查骨盆X线片，并根据Matta标准评定疗效。结果6例患者共置入空心钉11枚，其中骶髂螺钉6枚（S，5枚，S：l枚），耻骨支螺钉5枚（顺行2枚，逆行3枚）。所有患者手术均顺利，术中无明显神经及血管损伤，术中置入每枚螺钉的平均出血量约为20mL，术中平均总出血量为110mL，术中平均置入每枚螺钉的透视时间为10s，平均手术时间为110min，术后复查骨盆X线片示骨折均复位满意，根据Matta标准评定疗效：优4例．良2例。手术切口均一期愈合，无切口感染、深静脉血栓形成、多器官功能障碍综合征等并发症发生。结论CAOS引导下手术由于其微创、术中出血量少、手术准确度高、术中透视时间短、手术时间相对较短等特点，可有效进行严重骨盆损伤、多发伤患者的损伤控制，可早期固定骨折，是治疗地震伤骨盆骨折的一种可行、安全、有效的方法。

简介：摘要」目的设计一种新型实时导航牙种植手术模板，观察了2012年4月-2015年8月来我院口腔科经新型导航种植手术模板技术治疗的牙缺失患者的治疗效果。方法应用螺旋CT断层扫描机对额骨铸塑模型，并对牙缺失患者进行CT扫描，以获取断层数字图像。将利用计算机辅助设计与辅助制造技术(CAD/CAM)设计得到的外科模板应用于30位种植患者，并进行大体观察,X线片观察、扫描电镜观察种植体与额骨结合情况以及种植后牙齿的咬合咀嚼功能。结果患者手术1个月后，随访并观察种植后牙齿功能。30例牙缺失患者的额骨CT检查，无论是额骨形态，还是额骨结构都显示出良好结果，额骨骨质以及额骨的上额窦底、鼻腔底、鼻腭管和下额管等重要结构也取得了理想结果。后期观察结果显示牙型正常，随访患者的咀嚼咬合功能保持良好。结论牙种植导航技术既保证了种植体植入理想的位置，又可避免各种副损伤。计算机辅助种植导航外科可拓宽种植医生的视觉，使种植手术更安全、更精确。

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简介：摘要目的探究临床显微外科手术治疗丘脑胶质瘤患者的过程中，应用神经导航系统，分析其临床治疗效果，为临床丘脑胶质瘤的治疗奠定基础。方法自我院2014年7月-2017年3月期间收治的148例丘脑胶质瘤患者作为受试对象，患者均采用外科手术进行治疗，其中74例患者采用常规手术，设置为对照组；74例采用神经导航系统应用下的显微外科手术，设置为实验组；将患者采用不同方案治疗后的效果进行对比。结果神经导航系统应用下显微外科手术患者手术及术后的恢复情况均较常规手术的患者满意，差异均有统计学意义（P＜0.05）；采用神经导航系统应用下的显微外科手术对于患者肿瘤的切除率显著高于常规手术组患者，差异有统计学意义（P<0.05）；实验组患者术后并发症发生的概率较对照组显著降低，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论临床治疗丘脑胶质瘤患者的过程中，神经导航系统应用下的显微外科手术有助于术中手术路径的选择，能够有效的提高手术速度，并提高患者肿瘤的切除率，手术效果理想，且安全性高，应广泛推广。

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简介：肿瘤治疗模式已向着微创化、精准化、个体化方向发展,导航机器人系统的发展和进步对这一理念的实现起着至关重要的作用。本文对近年来导航系统和机器人系统的应用进展做一综述。

简介：个体化导航模板（individualnavigationtemplates）主要是通过逆向工程结合快速成型技术制得。临床上通过对不同患者需要建模型的硬组织结构进行cT或MR扫描，将获得的连续扫描数据导入三维结构重建软件，用计算机软件辅助设计制作生成三维数字模型并转换成快速成形机可以接受的数据源格式，最后利用快速成型技术制成精确的三维实物模型、反向模版。在治疗过程中，显露相应的硬组织结构后就可以利用反向模板植入相关的植入物。

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