简介:目前排爆机器人的实质是运输机器人,大体都是由一个两趾机械爪来完成对爆炸物的抓取和转移,部分型号排爆机器人可选装排爆水炮,但并不能完成剖解、切割、钻孔、剪断等拆爆中所需的动作,有时仍需排爆手近距离操作,增加了伤亡的几率。排爆机器人功能拓展技改项目通过机械技改与电路技改,使排爆机器人代替排爆手完成排爆动作,可应用于各类型排爆机器人的生产和升级改造。机械部分技改包括将原机械爪整体从机械臂末端拆离,整体保留以备后用。新机械爪由张合爪、旋转爪、武器爪三类功能爪和一个基础座组成,其中基础座为具有轴向旋转功能的腕关节,与原排爆机器人机械臂末端配合。三个机械爪通过键或卡扣与
简介:在法学出现了各种流派以后,有一个重要现象值得法治论者去研究。这就是除了教义学属性的法律解释学以及分析实证主义法学以外,多数法学流派的主要观点都是对现行法律规范的效力进行程度不同的消解、修正、甚至废止。这一方面丰富了法学研究的内容,使人们更全面地理解法律,但另一方面也从不同的角度挑战了法律甚至法治的权威。对此,法治论者必须正视。在很多法学流派中,由于带有教义学属性的法律解释学的基本观点被批判,尤其是后现代法学对法治基本原则的解构,使我们感觉到,法律人的思维(包括法学研究)中出现了规范的失落或者说法律的隐退。本文分析了在法律决断论和主体选择论的矛盾下,法律规范的尴尬地位、规范隐退的表现、原因以及拯救的姿态与理路,所蕴涵的问题意识在于批判能动司法的理论基础。