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  • 简介:机器是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器教育转移。目前,大学的机器教育已远远落后于国内中小学,大学的机器教育不能停留于相关机器的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器产业的跨越式发展。

  • 标签: 教学机器人 机器人教育 机器人产业
  • 简介:随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高.一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用.人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果.但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战.例如,高大的幕墙建筑需要进行定期清洗,饱受风吹雨淋的大桥斜拉钢索需要定期维护等等.传统的技术已无法很好地解决这些新问题.特种机器的出现.为解决危险或极限作业问题提供了新的途径.

  • 标签: 机器人应用 清洗机器人
  • 简介:摘要双臂机器相比于单臂机器可以完成更为复杂柔顺的装配任务,可以极大的提高工作空间的利用率,具有良好的应用前景,但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务,因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

  • 标签: 双臂机器人 实例 协调研究
  • 简介:<正>莫尼塔近日发布研究报告称,工业机器在汽车行业、食品饮料和生物医药行业的需求快速增长,未来3年我国工业机器的销量有望实现100%的增长。莫尼塔发布了名为《工业机器快速普及正逢其时》的研究报告,由经济转型需求角度切入,进而从宏观和微观两个层面解读工业机器的发展驱动力。报告继而分析了行业需求,并参考国外该行业的发展规律,来预测国内工业机器

  • 标签: 工业机器人 生物医药行业 莫尼 研究报告 需求角度 零部件厂商
  • 简介:据英媒5月4日报道,美国军方资助的HoustonMechatronics公司研发了名为Aquanaut的“可变形”水下潜艇,可在潜艇与人形机器模式间自由转换.这种名为Aquanaut的新型潜艇被誉为“多功能水下机器”,可在“潜艇”模式下下潜到水下数百英里,亦可“变形”为可进行精准操作的机器.这一重达1050公斤的庞然大物的动力来自两个后推进器.

  • 标签: 水下机器人 美国军方 可变形 潜艇 研发 人形机器人
  • 简介:摘要:在面向未来的物流产业发展中,必然会逐步向智能化方向靠近,尤其是在仓储管理方面,将会以智能化、科技化、自动化的方式进行呈现,从而提高我国仓储物流的工作效率,促进该行业的发展。机器技术在其中的应用能够有效提高整体的管理效果,实现工作质量的有效提升。基于此,本文主要对机器技术在智能仓储物流中的应用进行分析,从多方面展开论述,以期为该领域的后续研究提供参考。

  • 标签: 机器人技术 仓储物流 智能化
  • 简介:在天津市科委支持下,天津大学完成了履带式地下输气管道检测维修用移动机器研究工作。该机器使用了具有强附着力的异型履带,拖动力大,最大行程250m。采用积木式快速变宽结构,适用管径范围为中Φ30mm~650mm。采用双重密封传动系统,可在易燃、易爆环境中使用,在煤气,天然气管道检测方面有广阔应用前景。整个地下输气管道检测维修用移动机器系统由三大部分组成:(1)履带式移动机

  • 标签: 履带式 地下输气管道 检测维修 移动机器人 结构
  • 简介:KIC宣布新型ProBot于2012年10月正式开始装运。ProBot可自动确认每件印刷电路板在回流焊炉中的处理是否符合规格。疑似有缺陷的印刷电路板然后可被送至批次性X射线检测系统。因为通常的批次X射线机仅可检测少量组装的印刷电路板,ProBoL则可进行更有效的抽样。

  • 标签: X射线检测系统 KIC 曲线测试 机器人 AOI 印刷电路板
  • 简介:机器技术在我国方兴未艾,其可以预见到的市场潜能和盈利空间吸引了众多观众和投资者的目光,其中尤以娱乐化的足球机器为甚。仅在国内,每年见诸报道的就有近60场足球机器大赛。其中既有高校间的友谊赛,又有省市级的擂台赛,还有国际间的交流赛。

  • 标签: 清洗机器人 天津大学机械工程学院 赵臣 人物访谈
  • 简介:文中采用传统的表面贴装技术进行焊接,研讨μBGA的PCB装配及可靠性。弯曲循环试验(1000με~-1000με),用不同的热因数(Qη)回流,研究μBGA、PBGA和CBGA封装的焊点疲劳失效问题。确定液相线上时间,测定温度,μBGA封装的疲劳寿命首先增大,接着随加热因数的增加而下降。当Qη接近500s·℃时,出现寿命最大值。最佳Qη范围在300s·℃~750s·℃之间,此范围如果装配是在氮气氛中回流,μBGA封装的寿命大于4500个循环。采用扫描电子显微镜(SEM),来检查μBGA和PBGA封装在所有加热因数状况下焊点的失效。每个断裂接近并平行于PCB焊盘,在μBGA封装中裂纹总是出现在焊接点与PCB焊盘连接的尖角点,接着在Ni3Sn4金属间化合物(IMC)层和焊料之间延伸。CBGA封装可靠性试验中,失效为剥离现象,发生于陶瓷基体和金属化焊盘之间的界面处。

  • 标签: 循环弯曲 疲劳失效 金属间化合物 微型BGA 可靠性 焊点
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  • 简介:6月5日,苹果公司在美国圣何塞举行苹果全球开发者大会(WWDC)2018,发布多项产品和技术.其中,推出机器学习CoreML2,速度提升30%,最高将模型大小缩减75%.苹果在去年WWDC上发布了CoreML,便于开发者为iOS创建机器学习应用.

  • 标签: 苹果公司 机器学习 开发者 IOS
  • 简介:意法半导体推出了采用先进的PowerFLATTM5×6双面散热(DSC)封装的MOSFET晶体管,新产品可提高汽车系统电控单元(ECU)的功率密度,已被为全球所有的汽车厂商提供先进技术的汽车零配件大厂电装株式会社选用。

  • 标签: MOSFET管 微型封装 功率密度 汽车系统 散热 双面
  • 简介:一种新型微型法布里佩罗特干涉仪(FPI)提出并实验验证了温度传感器。模态干涉仪是由剪接一段制作光子晶体光纤(PCF)与单模光纤(SMF)。PCF的空气孔完全被放电电弧的剪接过程中加强对剪接点的反射系数。测量了不同温度下的透射光谱,实验结果表明,在30°C范围内,得到了80点/°的线性响应。该传感器在温度测量领域具有潜在的应用前景。

  • 标签: 光子晶体光纤 温度传感器 温度测量 干涉仪 微型 单模光纤
  • 简介:在现代公安警务工作中,人脸识别是智能化目标人物排查、线索追踪的重要支撑技术。在实际应用中,公安布控人脸图像采集通常处于非合作场景。在环境因素的作用下,采集的图像相比于标准库中人脸图像往往发生噪声叠加、曝光异常以及运动模糊等降质褪化。因此,人脸识别算法的鲁棒性应当成为其有效性的重要判断依据之一。鉴于上述考虑,本文研究了几种典型机器学习算法在不同图像降质因素作用下的人脸识别性能,进一步分析了上述算法的鲁棒性。

  • 标签: 人脸识别 鲁棒性 反向传播神经网络 径向基神经网络 广义回归神经网络
  • 简介:4月25日至26日,由科学技术部国际合作司、科学技术部火炬高技术产业开发区中心、北京市科学技术委员会共同举办的“2013北京跨国技术转移大会”,在北京国际饭店会议中心隆重举行。

  • 标签: 老年人 科学技术委员会 科学技术部 协议 社区 智慧
  • 简介:在通用电器126年的历史里,包括现任总裁,一共才有9位,几乎都是内部选拔。通用电器的最高执行官通常都代表了西方管理实践的最高境界。可以说,它的总裁管理哲学的更迭不仅反映更是引导了世界管理理念从科学管理到人文管理的变革。

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