简介：建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统的控制精度。

简介：针对大环境下的能源短缺与环境污染问题，提出了一种常见新型能源光伏电池（PV）的建模方法。分析了常见的光伏电池MPPT算法，在此基础上对扰动观察法进行了改进，克服了传统扰动观察法在距离最大功率点远近各有限制的缺点。利用Matlab／Simulink仿真平台搭建了光伏电池的数学模型，并根据改进的MPPT算法搭建了控制电路。结果表明，该数学模型可以很好地模拟实际光伏电池的工作特性，改进算法较好地弥补了传统算法的不足，可实现最大功率点跟踪。

简介：摘要智能电网的不断发展和需求响应的逐步实施，促进了电力用户对智能用电的重视。工业用户功耗大，自动化程度高，对开展智能化功耗管理具有良好的基础。中国工业用电量占全社会用电量的很大一部分，约占70%。此外，与商用和民用用户相比，工业用户具有响应能力大、负载稳定、自动化程度高的优点，是电力系统中最重要的DR资源。空调负荷是一种很好的需求响应资源。对空调进行合理调控，可以有效缓解供需失衡，提高电力系统综合运行效率，实现资源的优化配置。然而，这就要求对空调负荷运行特性的基本理论有深刻的认识。在此基础上，本文主要分析和探讨了空调负荷建模与控制在需求响应中的应用。

简介：摘要：随着经济快速发展和人民生活水平的提高，大量可再生能源发电并网后，出色的波动性和随机性使系统功率平衡紧张、备用容量不足等问题更突出。空调负荷具有响应时间快、可控性强等需求响应特性，在缓解供需压力、维护电力系统稳定等方面潜力巨大。

简介：

简介：摘要：电力产业对于我国而言是决定经济命脉的行业，而随着当前科学技术水平的发展和电力行业的日益成熟，在电厂燃煤锅炉的自动化控制种，过程控制系统和锅炉主设备共同组成了当前锅炉系统。对于当前的锅炉燃烧研究来看，如何增强锅炉燃烧效率，减少能源浪费是我们当前亟待解决的问题。基于此类背景，本文对于电厂锅炉的燃烧系统和控制进行了分析介绍，希望给后续研究提供一定的参考。

简介：四旋翼无人机具有结构紧凑、机动性能高、可靠性高、维护成本低的特点,现已广泛运用在军事、物流、农业等各个领域。文章首先分析四旋翼无人机的结构及工作原理,然后建立了四旋翼无人机的数学模型,为后期控制器的研究提供理论基础。

简介：基于MATLAB软件，在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上，提出永磁同步电机同步电机本体（PMSM）电气流建模和位置伺服控制系统仿真建模的方法。实现电机模型参数可在线修改，坐标变换符合常规逻辑。并通过位置伺服控制系统仿真与原有库模型仿真对比，验证了电机模型的准确性和有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

简介：摘要屏蔽部分采用机械、电气、信息、测量、液压及控制技术，提供高效、高速、优质、安全的组合。它已成为世界上使用最广泛的大型地下工程设备。该回转驱动系统具有惯性大、功率大、负载变化大的特点。文章论述了盾构回转驱动液压系统具有较高的可靠性和节能效果。

简介：通过研究热轧钢带的冷却过程,对其温度的变换进行了建模分析。根据所建立了数学模型,提出了基于反馈控制原理的温度控制方案,给出了反馈卷取温度控制的详细控制过程,最后结合实际的工作特点,对模型进行了分析与修正。

简介：

简介：摘要：本文分析了Boost-Flyback集成升压变换器在稳态时的工作原理，使用状态空间平均法建立了该变换器在电流连续工作模式下的小信号模型。根据模型建立了电路控制量至输出量的传递函数，通过实验结果证明了闭环系统的稳定性及建模方法的正确性。在实验室设计30w实验样机对变换器电路进行相关实验，通过实验结果，验证了本文理论分析的可靠性。

简介：摘要混凝土结构属于现今建筑结构的关键形式，模板施工在结构构件建设之时起到非常重要的作用。土建项目中，一般的结构模板项目依照成本比例大概占据20％，大跨度项目模板工程能够占项目结构大约三分之一。模板的坍塌问题所引发的伤亡意外在建筑工程意外事故中占很大比例。最近这些年，大跨度与高净空的混凝土结构非常多，模板与支架作业越来越困难，安全与成本问题已经引起了高度重视。

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

简介：研究了一类海洋输油管道系统建模和振动控制问题．通过将管道简化为Euler-Bernoulli梁模型进行处理，将属于分布参数系统的管道模型由一组偏微分方程和一组常微分方程来表示．为抑制管道在外流激励下的振动，设计了边界PID控制器用以调节输油管道的振动，设计的控制方法独立于系统参数，可确保系统的鲁棒性．基于实验数据和差分建模，利用Matlab对管道系统模型及控制方法进行了仿真分析．仿真结果表明边界PID控制在抑制输油管道的振动上是有效的．

简介：依据国外近几年发表的关于GPS系统SA信号的研究报告和文章,分别对SA现象及其效应研究、SA误差模型辨识以及SA信号仿真、预测和滤波三个主题的研究内容、方法和结果进行了详细介绍,在对这些研究进行分析的基础上提出了进一步研究的设想。

简介：摘 要 冷水机组占中央空调系统总能耗的40%以上，精确的部件和系统模型对中央空调系统的控制优化和节能减排有重要的作用。本文针对高效机房开发了涵盖主机、冷却塔、水泵、管路的部件级动态模型和系统级通用化动态模型，同时提出了并联模块化管网处理方法，覆盖多类管网连接方式。通过冷水机组实验运行数据验证了模型的准确性和运算速度，结果表明：系统模型温度预测偏差

简介：基于机理分析，本文研究了间歇蒸煮过程的建模问题，为了实现计算机控制、建模时我们仅考虑了本质性的因素，略去了次要因素的影响。在所建立模型的基础上，我们讨论了控制策略，控制方案也是根据便于用计算机实现的原则确定的。

简介：以一台大型拉伸矫直机的主液压系统为例,对各个主要元件模型的获得方法进行了详细分析,并给出了泵控缸的数学模型和阀控缸的数学模型以及复合控制时采用比例泵或伺服阀进行补偿的方框图。通过将实际数据代入上述数学模型的计算,为类似复合控制液压伺服系统的设计和调试提供理论依据。

简介：电极调节系统是电渣炉的重要环节之一。电渣重熔过程中，由于随着熔化的进行，电极不断缩短而钢锭逐渐上涨，为了保证熔速和电流稳定在设定值需要实时的调节电极高度。同时，由于电极底部与金属液面间的距离直接决定了渣阻的大小，为了保证输入渣池的功率，也需要不断调整电极的位置来稳定熔炼电流。因而电极位置控制是重熔过程中一个重要的控制参数，也是所有电渣炉必不可少的控制环节。本文是在了解电渣炉电极调节系统特性的基础上，建立了电渣炉电极调节系统的数学模型。并在此模型上进行模糊控制仿真研究．