简介:摘要微生物工业是利用微生物的生长代谢活动生产各种有用物质的现代工业,由于它以培养微生物为主,习惯上称为发酵工业。在发酵工业上,目前还不能对发酵进行全面控制,使其按人的意志进行目标产物的生物合成。要实施有效优化的发酵中间控制,必须采用各种监测手段获得发酵过程中各种参数随时间的变化。常规的发酵工艺控制参数主要有温度、PH、溶氧、泡沫、补料。
简介:摘要:本文主要介绍了工业机器人控制系统的设计与应用。首先,介绍了工业机器人控制系统的组成部分,包括机器人控制器、传感器、执行器等。然后,详细讨论了工业机器人控制系统中的运动控制和感知控制,分别阐述了优化运动控制性能和感知控制性能的方法。接着,探讨了工业机器人控制系统的安全性优化,包括安全措施的设计和实现以及安全性测试和评估。最后,总结了工业机器人在传统制造业和智能制造中的应用以及在特殊工况下的应用。本文的主要结论是,工业机器人控制系统在工业制造中发挥着重要的作用,通过优化运动控制性能和感知控制性能以及提高安全性能,可以大大提高工业机器人的生产效率和质量,同时保障工作人员的安全。
简介:摘要:本文主要介绍了工业机器人控制系统的设计与应用。首先,介绍了工业机器人控制系统的组成部分,包括机器人控制器、传感器、执行器等。然后,详细讨论了工业机器人控制系统中的运动控制和感知控制,分别阐述了优化运动控制性能和感知控制性能的方法。接着,探讨了工业机器人控制系统的安全性优化,包括安全措施的设计和实现以及安全性测试和评估。最后,总结了工业机器人在传统制造业和智能制造中的应用以及在特殊工况下的应用。本文的主要结论是,工业机器人控制系统在工业制造中发挥着重要的作用,通过优化运动控制性能和感知控制性能以及提高安全性能,可以大大提高工业机器人的生产效率和质量,同时保障工作人员的安全。
简介:摘要:随着我国科学技术的不断进步,工业机器人技术水平也在不断提升,并逐渐广泛应用于各行各业之中。在现代化的生产、制造工艺中,工艺机器人技术的出现,带来了巨大的推动力。特别是将工业机器人技术应用于电气控制领域,不仅可以取代人工劳动力,减少成本投入,而且对于整个电气控制行业效益的增加、质量的提升都具有十分重大的意义。