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  • 简介:文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计.从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控制做好硬件准备.

  • 标签: 机器人 履带 行走部分 机械臂 手爪