简介:利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。
简介:自由立体显示中的视频图像在合成过程中存在速度要求高,图像处理数据量大等特点,在显示过程中,一旦用户偏离有效观看视区则无法看到正确的立体图像,到目前为止这些问题仍然存在,并阻碍着立体显示行业的发展。针对这种情况,提出了一种结合人眼跟踪算法的立体视频合成系统。通过判断人眼在屏幕前的位置,实时调整立体图像融合算法,使人眼始终能看到正确的立体图像对。由于该系统对跟踪的实时性和精确度要求较高,之前已有的算法很难同时在这两方面表现出色,因此提出了一种改进的人眼跟踪算法。该算法核心是基于ASM模型的人脸检测,并充分考虑了现场噪声和人体姿态频繁调整的特点,对ASM模型建立时空缓冲模型,处理结果直接映射到实际光栅空间分布模型中。根据当前ASM缓冲模型和光栅空间分布对应的映射点,对显示的图像进行相应的立体合成处理。这种自动跟踪人眼位置的立体视频显示方法跟踪速度快,位置计算精确,有效地扩大了立体视图区域。实验结果表明,该方法使观看者可以自由移动,在适当的范围内都可以看到清晰的立体影像,同时视频合成与播放的速度流畅,大幅提高了用户观看的舒适感。
简介:摘要:工业以太网是指技术上与商用以太网兼容,但在产品设计上,在实时性、可靠性、环境适应性等方面满足工业现场的需要,是继现场总线之后发展起来的,很受认同同时富有发展前景的一种工业通信网络。其本质就是太网技术办公自动化走向工业自动化。OPC是一种通信协议,它基于OLE)技术,用于在工业自动化系统中实现设备和系统之间的数据交换。
简介:摘要院针对当前色彩管理研究缺乏提取显示设备色域算法及可视化技术支持的现状,提出了一种显示器色域提取算法。确定了显示器色域边界点,对设备色域进行精确描述非常重要,并对色域进行真彩色可视化。
简介:摘 要:随着工程结构的复杂化和非线性特性的增加,准确预测结构的动力响应成为工程领域的重要挑战。本文提出了一种基于粒子滤波算法的结构动力响应实时预测方法。该方法利用粒子滤波算法的非线性建模和不确定性建模能力,有效克服了传统方法在面对复杂结构和非线性系统时难以获得准确结果的问题。首先,通过建立结构的数学模型和物理方程,将结构的动力行为描述为一个状态估计问题。然后,引入粒子滤波算法,实现对结构状态的估计和预测。实验结果表明,基于粒子滤波算法的结构动力响应实时预测方法具有较高的准确性和可靠性。它能够捕捉到复杂结构和非线性系统的动力特性,并考虑外界激励和结构系统的不确定性,从而提供更精确的动力响应预测结果。未来的研究可以进一步改进粒子滤波算法的性能,提高预测的精度和效率,推动该方法在结构工程领域的广泛应用。