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  • 简介:基于某搭载定速巡航系统的在研车辆,对巡航控制系统的结构及功能进行了梳理,通过对HD控制器的原理分析,建立了巡航系统的控制器算法,确定了控制器的关键参数。经过实车道路标定与试验,结果表明,该系统具有较好的精度,响应速度快,系统工作稳定,能够满足汽车巡航系统实际使用要求。

  • 标签: 汽车 巡航控制系统 PID控制 标定
  • 简介:故障诊断与排除:进入BCM,检查巡航开关信号,正常;BCM编码也正常。考虑到信号要传给发动机控制单元,进入发动机控制单元发现,此车编码为1,而正常车的是31。对发动机控制单元重新编码,故障排除。

  • 标签: 编码 一汽大众 巡航 发动机控制单元 定速 宝来
  • 简介:摘要驾驶汽车在高速公路上行驶,虽然路况好,没有会车,相对比较安全,但要是长途行驶依然要时刻根据行驶情况控制车速,对司机的精神和体力也是一种高强度的消耗,容易出现疲劳驾驶,因此汽车巡航系统应远而生。随着汽车进入普通百姓家庭,为了使司机特别是新手们熟悉汽车巡航系统的使用,本文从巡航系统的优点、结构、使用方法和注意事项几个方面进行了探究。

  • 标签: 汽车巡航控制系统
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  • 简介:相信很多专业维修人员甚至是车主,都已经对传统的定速巡航有了很深的了解。定速巡航控制(CruiseControl)是无需驾驶员操控加速踏板就可保持稳定车速的功能。它通过ME(发动机管理)系统自动补偿空气阻力和滚动阻力的变化,不仅在长途旅行时可提高车辆的操纵灵活性节省油耗,同时也方便执行超速限制。

  • 标签: 巡航系统 自适应 电子 奥迪 维修人员 巡航控制
  • 简介:年轻的时候,我去过湄公河的上游。其实也不是最上游。去过的,只是云南省境内大理、怒江、保山地区的那一小段,它真正的上游在青海玉树的杂多县。湄公河在云南境内叫澜沧江,“澜沧”这两个字,充满了神秘感,云南本身就吸引人,我们家从我父亲那一辈开始,就被吸引到了云南,按现在时髦的说法,我应该被叫作“云二代”。只是我这个“云二代”不大安分,骨子里,有着奔腾的血液和血性,“安居乐业”这四个字,在我身上基本找不着北,所以我从小就四处漂泊,居无定所,性格不但像“云二代”的“云”,更是像极了云南的另一条江:怒江。其实这不好,性格暴烈对一个人的一生有着难言的暗喻,甚至是致命的。怒江现在被某些背景深不可测的人拦腰截断,建起了许多大小不一的水电站,在很多地段,就奔腾不起来了。现在反过来了。目前的怒江倒是有点像中年的我了,跌倒过许多次以后,变得略显沉稳,得过且过,不那么愤青了。

  • 标签: 湄公河 散记 云南省 保山地区 安居乐业 怒江
  • 简介:2013年秋天,三亚海湾,徐徐海风轻轻地叩着海岸。我伫立在军舰如林的港湾,凝望着进进出出的战舰,思绪万千……20年前,也是这样的秋天,我作为一名军事记者,随着海军的舰艇编队去南沙群岛巡航,往事历历在目,恍若昨天……湛江港口。初秋的早晨乍寒还暖。海湾里微波浪涌,清冷的阳光在海面上泛起一汪汪银色的涟漪。

  • 标签: 南沙群岛 军事记者 舰艇编队 秋天 海湾 海岸
  • 简介:美国认为目前的导弹防御计划是针对弹道导弹的,而巡航导弹与弹道导弹相比,更容易被美国的对手获得,价格低并可以从舰艇发射,因此,巡航导弹的威胁在未来将有极大提升。为了提高应对未来威胁的能力,美国启动了一批新型巡航导弹防御项目。本文主要就这一批新型巡航导弹防御项目的探测系统、拦截系统和防御网络进行介绍和分析。

  • 标签: 美国 巡航导弹防御系统 探测系统 拦截系统 防御网络
  • 简介:摘要:一种无人机巡航系统,包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元,位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器,图像采集单元为激光雷达,动力单元包括电机驱动模块及无刷电机,光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接,无刷电机与电机驱动模块连接;本发明通过激光雷达扫描并进行 3D成像、位置信息提取,通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航,单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位,合理利用电能。

  • 标签: 无人机 飞巡 巡航系统
  • 简介:摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题,详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面,系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应,运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能,传感器用于感知周围环境,而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面,本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM(同步定位与地图构建)中的应用,以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集,系统能够建立准确的地图,并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性,能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外,激光雷达数据可用于构建栅格地图,进一步提升无人车的导航能力。

  • 标签: 无人车自主巡航 传感器 扩展卡尔曼滤波 SLAM 激光雷达。
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  • 简介:林肯·城市汽车巡航系统主要由巡航控制开关、车速控制伺服装置、喇叭继电器、解除开关、灯光控制模块(LCM)、ABS模块、信息中心显示等组成。当车速高于48km/h,接通巡航主开关.按下SET/ACCEL(设定/加速)开关然后放松开关时.放松加速踏板,汽车即可按设定的车速恒速行驶。当踏下制动踏板或关闭巡航主开关时。巡航行驶将被取消。如果是因为踏下制动踏板解除了巡航控制.当按下RESUME(恢复)开关然后松开开关时,巡航行驶将恢复。

  • 标签: 林肯·城市汽车 故障诊断 故障排除 自诊断系统 巡航控制系统
  • 简介:欧洲导弹厂商MBDA准备于2001年底呈报一项新犁舰载巡航导弹可行性设计方案,其费用将由法国国防部支付。

  • 标签: 厂商 支付 费用 国防部 欧洲 法国
  • 简介:  2005年9月28日  出航前,吴壮给我们上了一堂海洋知识课.  陆地、海洋、天空是人类赖以生存的自然空间,也是军事家捭阖博奕的战略空间.历史上人类对海洋的争夺从来就没停止过.西班牙和葡萄牙曾梦想将世界海洋一分为二,各占一半.明郑和七下西洋比麦哲伦、哥伦布发现新大陆早了七八十年,但郑和只是奉朝廷之命去走亲戚,做生意.行走于海洋却缺乏海洋意识.结果中央帝国非但没维持住海洋强国的地位,反而采取禁海政策,于蜗壳中虚构沙上辉煌.……

  • 标签: 中沙巡航 巡航日志 西南中沙
  • 简介:在特斯拉诞生之前,人们普遍认为以电力驱动的汽车做成高尔夫球车或老年代步车更为合适,慢条斯理的优柔做功模式绝对是汽车界的耻辱,想在不久的将来全面替代内燃机汽车?白日做梦去吧!特斯拉倒也没做过什么大事,我的意思是,它没有挤进吉尼斯最快电动车的榜单,也没有刷进纽伯格林北环赛道的圈速榜,就凭网上那些大虐高性能车和超级跑车的民间小视频却已名声大噪。对于一款量产的民用电动汽车来讲,特斯拉这点本事足够载入史册了。

  • 标签: 超音速巡航导弹 内燃机汽车 高尔夫球车 特斯拉 电力驱动 超级跑车
  • 简介:“沙漠风暴”行动期间.美海军发射了288枚“战斧”式巡航导弹,其中80%命中目标。该导弹如此精确,在飞行1600公里以后.其450公斤重弹头的弹着点通常在3米以内。中国注意到了这些武器的巨大性能,并竭尽全力获取巡航导弹。拥有大量巡航导弹可不必卷入一场重大;中突就能使中国影

  • 标签: 巡航导弹 弹头 精确打击 武器贸易