简介：

简介：摘要：本文首先分析了永磁同步电机的数学模型，结合永磁同步电机驱动系统，考虑在扰动情况下的数学模型变化，进一步应用滑模控制，设计了一种滑模控制器。同时，假设扰动可观测，设计了一种扰动观测器。最后，通过建立仿真模型，进行对比来验证新型控制策略的优势。

简介：摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。

简介：摘要：电力变压器作为电力系统中极为关键的一种电气设备，在电力系统中是不可替代的转换枢纽，而变压器的励磁涌流过大会引起保护动作跳闸，因此针对电力变压器励磁涌流的研究一直是电力系统继电保护中备受关注的重要课题。

简介：摘要：励磁变压器是大中型发电机不可缺少的设备,因为励磁变压器在低侧有三相方程桥,高侧和低侧的电流波是梯形波,含有丰富的高次谐波,谐波成分随发电机负荷而变化。励磁变压器的差动电流比普通变压器大,所以如果你想设置差动保护。激励转换器应作为电源故障的主要保护,浪涌保护应作为紧急保护。因此,为了保护励磁变压器,使用电流+停止保护程序代替励磁变压器+差动电流保护程序。本文对励磁变压器受潮缺陷优化改造方法进行分析，以供参考。

简介：摘要：文章根据实际运行经验，研究了500kV变压器过励磁保护配置情况，并且对过励磁产生的现象、原因及过程进行详细分析，分析了500kV变压器过励磁保护的工作情况，对500kV变压器过励磁保护的分类和动作原理进行了详细分析，为运行及保护人员在对500kV变压器进行运行维护中提供了理论依据。

简介：摘要：为了解决新课教学中本章内容的“碎片化”问题，本课将以摇步器为载体，透过表象挖掘背后电和磁的相关知识，并贯穿始终，达到精准有效复习的目标。通过真实情境的呈现，通过层级任务的发布，将本课的知识点牢牢的“一线牵”。有集中也有发散，有把控又有创新，从而提高复习课的效率，深化对知识的理解，培养学生的思维能力，提高学生的科学素养。

简介：摘要：随着社会的不断发展和进步，对于传感器测量提出了更高要求。传感器作为自动检测系统中重要组成部分之一，其性能直接影响到整个系统的工作效果。而在传统检测过程中传感器所起到的作用则是对被测对象进行检测，而对于检测过程中产生的数据信息并没有起到积极作用。因此就需要利用新型的检测手段对其进行准确、快速地检测与分析。电磁计量技术在传感器测量中所具有的优势无疑会使其在未来能够得到更加广泛地应用和发展。

简介：摘要：塑壳断路器是低压配电回路中不可或缺的基础元件，具有漏电、短路以及过载延时保护作用。通常情况下，为了避免塑壳断路器中的触头接触不良，往往需要使用较大的外力进行分合闸操作，但是，由于壳体外的操作把手长度较短，一旦发生故障问题就很有可能导致操作人员受到伤害，存在较高的安全风险，而可调脱扣器能够在最短的时间内切断电源，发挥出良好的触电保护作用，因此，深入研究可调脱扣在热磁式塑壳断路器中的应用对于进一步提升热磁式塑壳断路器运行的安全性与稳定性具有重要意义。

简介：摘要：励磁变压器是大中型发电机不可缺少的设备,因为励磁变压器在低侧有三相方程桥,高侧和低侧的电流波是梯形波,含有丰富的高次谐波,谐波成分随发电机负荷而变化。励磁变压器的差动电流比普通变压器大,所以如果你想设置差动保护。激励转换器应作为电源故障的主要保护,浪涌保护应作为紧急保护。因此,为了保护励磁变压器,使用电流+停止保护程序代替励磁变压器+差动电流保护程序。本文对励磁变压器受潮缺陷优化改造方法进行分析，以供参考。

简介：摘 要：为了对电气化铁道电力机车变压器的励磁涌流的产生机理进行了分析，构建了电力机车变压器在合闸的瞬间的牵引供电系统的等值线路，并对其进行了分析，得出了变压器的磁通和一次侧的电压的数值计算。同时，分析了在各种工况下变压器所产生励磁涌流的实际变化情况以及其对一、二侧电压所造成的影响。

简介：摘要：磁流变现象应用广泛，其中利用其原理制作而成的磁流变MR阻尼器是一种性能优良的半主动控制装置，其结构简单、响应快、动态范围大、耐久性好，具有很强的可靠性。要使磁流变MR阻尼器的性能最佳，需要考虑诸多方面的因素，这其中阻尼器的磁路设计尤为关键。

简介：摘要：智能交通车辆检测技术是智能交通系统发展中的重要构成部分，其作用原理是通过充分利用互联网与通讯技术，并配以电子设备和相关的检测设备，进而实现对具体交通车辆信息等的采集与整理工作，在此基础上将这些具体的信息传输到既定的监控中心。本文基于此，介绍了车辆检测技术的发展，并探索了基于各向异性磁传感器的车辆检测技术的具体应用方式。

简介：[摘要] 止链器又称掣链器或锚链制止器，是指掣住或夹住锚链的专用器具。固定在锚链和锚链筒之间，与锚链轮相分离，承受收锚和锚泊时锚和锚链的拉力，使其不致于传至锚链轮上 。大型船舶配置的止链器形状与重量较大，在人员打开与关闭中，往往需要较大的操作力，所以需要配重块，以减少人员操作。本文以某船用闸刀型止链器的配重方案进行分析，通过相关优化，得出最佳的操作力方案，以便人员操作。

简介：摘要 

简介：摘要随着自动化的普及和发展，越来越多的工厂开始引进自动控制和调节系统，用以提高生产的质量和效率，工程机械和监测系统对位移传感器的需求也不断扩大。本文采用理论分析、仿真模拟和试验研究相结合，综合利用现有超声导波检测技术的优势，以及深入调研磁致伸缩位移检测技术的应用特点。开展基于磁致伸缩原理的位移检测技术研究，攻克传感器核心元件波导丝的开发。

简介：摘 要：  谐振式传感器因具备体积小、分辨率高、精度高等优势极具应用前景。本文提出了一种由石墨烯纳米机械振子、Si/SiO2衬底以及磁致伸缩材料(Fe83Ga17)组成的高频、高可调谐性谐振式磁传感器。该磁传感器利用了石墨烯谐振器的高谐振频率特性，通过测量石墨烯的频移来检测外部磁场的大小。我们利用有限元分析方法，对传感器的谐振频率随外部磁场大小（1mT~1.6mT）变化的函数关系作了线性拟合，灵敏度可达105kHz/mT。同时，通过优化磁传感器的部分结构，如减小薄膜尺寸、衬底以及磁致伸缩材料的厚度，使得单层石墨烯的磁场灵敏度可达834kHz/mT，比传统的谐振式磁传感器高出2~3个数量级。结果显示，基于磁致伸缩效应的石墨烯谐振式磁传感器具有潜在的应用前景。

简介：摘要：磁流变阻尼器是目前结构振动控制中最具有发展潜力的半主动控制装置之一，这种耗能低、响应快的设备由于其优越的性能立刻在土木工程振动控制领域中引起了巨大的浪潮。但是这种装置在应用的过程中由于自身的磁流变效应，而具有高度非线性的特点，这也使得其在半主动控制中的应用极为困难。因此建立一种简单、有效的磁流变阻尼器力学模型是使其在控制过程中保持稳定性和有效性的重要条件。

简介：摘要：信息化时代，计算机网络的搭建在企业中有着重要的地位，关系生产的方方面面。其网络性能的稳定也与企业生产工作密不可分。链路聚合（英语：Link Aggregation）是增加链路带宽、实现链路传输弹性和工程冗余等方面是一项很重要的技术。在企业日常网络使用中应用广泛，有比较重要应用价值，有较高可操作性。本文就这一技术的在eNSP模拟器中的实现作简单介绍，希望对大家有帮助。

简介：摘要：飞行活动主要受云、能见度及风3个气象要素的影响,风的大小、能见度及云的高低决定了飞机是否能飞行、着陆及安全起飞。其中飞行受影响最大的气象因素是云,大气稳定程度、环流形势及水汽含量都与云的形成和演变有关,未来天气的变化情况也会受其影响,所以,对云进行密切观测是民用航空气象的工作重点。