简介：由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

简介：一、秘密使用呼吸器要想把使用呼吸器的动静降到最低，最好的办法就是干脆不用，但实际情况是有时你必须使用。

简介：简易爆炸装置（ImprovisedExplosiveDevice，简称IED）因为伊拉克战争而闻名于世，但其运用却要追溯到炸药发明时。成本低，侦察难、取材方便是其全球流布的主要原因。任何利用现有或临时制造的材料所制成的炸弹都可称作简易爆炸装置。例如，一个装满汽油的瓶子加上封在瓶口的布条，以及一根火柴，就是现成的简易燥炸装置。简易爆炸装置可利用的材料包括商用或军事炸药，自制炸药或军用器材和器材部件。美国和北约针对简易爆炸装置已经有了系统的反制措施。

简介：它有过辉煌时期，也有过没落时期。宏大的“未来战斗系统”重组可能永远不会登上畅销排行榜，但是对于成百上千名担负这一艰巨的项目改变的人员来说，它将永远作为一份经典文字，记录下这些以极富创造性的方式工作在一起的人们如何完成了这些巨大改变。在继续执行美国陆军历史上最苛刻的项目同时，项目组成员还面临着重大的项目调整，新的采购理念，紧张的日程，以及一个并不理想的物质环境。“未来战斗系统”重组项目是迄今为止美国陆军采购部门承担过的最大项目之一。

简介：多年来，装甲车辆的主要防御对象是穿甲弹或聚能装药弹药，前者可击穿车侧装甲，而后者爆炸后喷射的火焰足以摧毁车侧装甲。然而在伊拉克、阿富汗等战场上的实战表明，

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简介：分析了我军装备采办的现状与军代表工作面临的形势，着重从体制、技术以及军代表意识三个方面就如何发挥军代表在装备采办中的作用谈些个人观点。

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