简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：

简介：摘要现如今，中国已经进入现代化航空时代。在航空新时代，离子推进器必将会起到至关重要的作用。当前的航天推进主要以化学燃料推进为主，化学燃料推进效率低，速度有限，有效载荷十分低，不仅复杂，还十分危险。因此，离子推进器的应用对于航天探索具有十分重要的意义。本文将从离子推进器的重要性与可行性对其进行分析。多方面论证发展离子推进在航天的重要性。

简介：等离子体是高温下获得能量电离之后，离解成带正电荷的离子和带负电荷的自由电子，整体的正负离子数目和正负电荷数值仍相等，因此称为等离子体。以下具体论述等离子体加工的方法及实际应用。

简介：摘要化学需氧量（COD）是衡量环境水体质量的重要指标之一，能反映水体受还原性物质的污染水平。是我国“十二五”、“十三五”环境保护规划中水体污染控制的重要指标。本文介绍了目前国内外常用的COD检测技术，根据不同监测原理分为滴定法、电极法、流动注射法、化学发光法、光催化法、相关系数法。通过分析比较每种监测方法的优缺点与适用范围，提出在实际监测工作中应根据不同环境样品，因地制宜的选择适当的检测技术；在后续的研究工作中应侧重于开发快捷、高效、环保、经济的COD监测技术。

简介：摘要：随着我国经济快速发展，生物技术的研究与应用备受关注。在水环境检测中，生物技术发挥着非常大的功能与优势，可以对水环境进行合理的检测与分析，从而得到水环境正确的评估结果。本文主要结合生物监测技术在水环境中应用的原理，分析了生物监测技术在水环境监测中的意义，并探讨了生物监测技术在水环境监测中的有效应用。

简介：摘要 : 在我国社会经济飞速发展的背景下，工业、农业在不断前进，对环境总成了较大污染，很多污染物通过不同的形式被排放到环境中，大大增加了环境监测的难度。应用生物监测技术，可有效提升环境监测的质量。基于此，本文结合理论实践，在简要阐述生物监测技术优点的基础上，从动物、植物、微生物三个方面，分析了生物监测技术在环境监测中的具体应用，希望对提升我国环境监测水平有一定帮助和参考。

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简介：摘要：在进行环境保护的过程中，为了更加有效地做好环境保护工作并提高自然资源的使用效率，就必须重视环境监测。所谓环境监测，简单来说就是通过采集与环境相关的数据，并对其进行记录整理，来进一步分析环境污染的严重程度。通过环境监测，可以有效缓解环境的压力。因此，本文就环境监测过程中存在的问题进行了简要分析，并重点分析了环境监测在环保验收中的作用发挥。

简介：论述了Agent及MAS的有关理论、方法和技术,主要介绍了MAS的特征、体系结构、类型以及协商、规划、学习的基本理论和研究现状。还对MAS的技术实现工具和研究应用领域进行了简单的介绍。

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简介：论文摘要随着电子信息技术的高速发展，其载体移动便携式电子数码产品已经成为人们工作与生活的重要组成部分，锂离子电池组作为便携式电子产品的重要部件。其锂离子电池组的安全性越来越被人们重视，电池管理作为锂离子电池组的重要组成部分，电池组串联电压不平衡问题大大限制了其广泛应用，本文介绍的智能锂离子电池组以微处理器作为各种功能控制的核心，除了对锂离子电池组提供过充、过放、过流保护外，还可有效地对锂离子电池组内各单节锂电池的充、放电提供平衡保护、温度保护、短路保护，并提供了通信接口。极大的提高了锂离子电池组的安全性。

简介：多智能体组织与传统组织在运作机理、组织方式和适用领域等多方面有着显著的不同,因而其与环境的关系也有着不同于传统组织理论的内涵与要求,并由此导致了不同的组织环境管理观.多智能体组织的环境作为组织运作的媒介、条件和共同构成的更大系统的一部分,一定程度上决定了组织运作的效果.因此,研究多智能体组织环境的内容与特点,对该类组织的设计及其环境管理具有重要理论意义.本文从单智能体的生存环境和多智能体的沟通环境两个方面,讨论多智能体组织环境的内涵、遵循原则和对智能体活动提供支持的内容,探讨影响多智能体组织环境构成的因素.

简介：跨长度和跨层次现象以及相应的多尺度耦合反映物质世界的基本性质及多学科交叉的内禀特征，具有极其丰富的科学内涵。集量子力学、原子学模拟、粗粒化技术、准连续描述以及有限元等多层次模拟为一体的统一表述和运作在萌芽和发展之中，目标为洞察物性本质，实现材料结构设计及物性预报。多尺度模型哈密顿表述及约束条件和相关准则的设定以及发展相应算法是其核心问题。本文简要介绍了材料科学中多尺度一多层次耦合中的基本问题，给出多尺度分析方法的一般描述；同时概述相关的处理方案。关于多尺度模型及相关分析计算，着重阐述了参量解析传递模式以及跨层次协同算法，介绍了作者的基本思想，理论计算框架，相关解析表式及部分计算结果。

简介：摘要高中化学课程，根据氧化数的变化状态可以将还原反应分为氧化还原反应和非氧化还原反应，有机合成中的氧化还原反应主要是对有机分子中的氧原子和氢原子得失情况进行分析。本文主要分析有机合成中的氧化还原反应，希望能够为高中生学习有机化学的氧化还原反应相关知识提供借鉴，有效提高化学成绩。

简介：从术语的概念入手,解读了“毒副作用”“不良反应”这两个术语的关联与异同,以期更多的人了解两者的真实含义,并规范使用.

简介：摘要对土壤中有效钼的测定对于评价土壤钼对作物的有效性具有非常重要，目前存在的测定方法包括极谱法和石墨炉原子光谱法以及电感耦合等离子体质谱仪测定法，前两种方法由于操作复杂、测定过程多有不便，所以一般都会采用电感耦合等离子体质谱仪测定法。该种方法可以较为准去的测定出土壤中含有的有效钼含量，为各项实验研究提供较为准确的参考数据。

简介：摘要土壤墒情监测预报以及服务是气象部门农业气象服务的一部分，对农业生产有着十分重要的意义。本文通过对土壤墒情的含义、监测的意义，监测的方法以及墒情预报等进行全面解析，为农业生产提供科学有力的指导依据，同时也对合理灌溉，合理开展施肥、排水等工作具有重要的意义。

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